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Olvídese de los saltadores de altura de los Juegos Olímpicos; Si realmente quieres ver algunos saltos verticales impresionantes, no busques más que animales acuáticos como la ballena, el delfín y el incluso los humildes rayos mobula - todos los cuales son capaces de lanzarse fuera del agua y al aire con elegante facilidad. Tomando prestado de esta técnica, investigadores de la Universidad de Cornell han desarrollado un robot capaz de realizar hazañas igualmente deslumbrantes en un tanque de agua.
"En este estudio, [aclaramos] la física de los animales acuáticos saltadores mediante el análisis de datos biológicos, la realización de experimentos simplificados y modelos teóricos". Sunghwan Jung, dijo a Digital Trends el profesor asociado del Departamento de Ingeniería Biológica y Ambiental de Cornell.
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"Al disparar cuerpos axisimétricos fuera del agua, encontramos dos regímenes distintos que gobiernan la altura del salto en relación con la relación entre la inercia y la gravedad", continuó Jung. “A partir de estos hallazgos, se construyó un robot bioinspirado para saltar fuera del agua. Al salir del agua, el robot transporta un gran volumen de fluido denominado masa arrastrada. [Se desarrolló] un modelo teórico para predecir la altura de salto de varios cuerpos de agua que salen, que muestra que la masa del fluido arrastrado en relación con la masa del cuerpo limita el salto máximo altura."
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Los investigadores optaron por tomar prestadas las técnicas exhibidas por dos de los animales que estudiaron. Entre ellos se encontraban los copépodos, un grupo de pequeños crustáceos que se encuentran prácticamente en todos los entornos acuáticos, y las ranas. Ambos utilizan el movimiento de aleteo de los apéndices para saltar. En el caso de los copépodos, esto se hace moviendo sus antenas hacia abajo para saltar. En el caso de las ranas, esto se logra empujando hacia abajo y luego batiendo las patas.
El robot del equipo, que se asemeja a la bisagra de una puerta unida a una banda elástica, incorpora un movimiento de aleteo similar utilizando sus dos apéndices. Como se puede ver en el vídeo de arriba, los resultados son bastante impresionantes. Sin embargo, Jung señaló que todavía queda mucho trabajo por hacer antes de que este desarrollo pueda incorporarse a sistemas robóticos del mundo real.
"Me gustaría enfatizar que nuestro robot muestra una prueba de concepto y aún está lejos de implementarse en el mundo real", dijo. “Pero estamos pensando en utilizar este sistema robótico para vigilar las cuencas hidrográficas cercanas y controlar el entorno. Por ejemplo, algún día podríamos desplegar este robot en un río. Fluirá a lo largo del río sin ningún mecanismo de propulsión. Cuando el robot detecta una sustancia química tóxica, salta y toma una fotografía del lugar o envía una señal externa para informar la toxicidad en el río”.
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