Un robot le pone una bata de hospital a una persona
Atribuyelo a una juventud desperdiciada mirando Los Supersónicos si quieres, pero siempre nos ha gustado la idea de un robot doméstico que puede vestirte por la mañana. Olvidamos la tarea mundana de ponernos nuestros propios pantalones y camisa; Este es un trabajo que felizmente entregaríamos a las máquinas sin pensarlo dos veces. Lamentablemente, mientras cocinando, limpieza, e incluso robots de planchado son algo real, los avances relacionados con los robots de vestir han sido decepcionantemente escasos.
Puede que aún no hayamos llegado allí, pero una investigación realizada por el Instituto de Tecnología de Georgia sugiere que no está descartado en el futuro cercano. Los ingenieros de Georgia Tech han desarrollado un robot que es capaz de ayudar a los usuarios a ponerse una bata de hospital. Aunque todavía se encuentra en una etapa muy temprana (capaz de ponerse una sola manga del vestido), la tecnología que utiliza para hacerlo es bastante inteligente.
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“A un alto nivel, le hemos enseñado al robot, un PR2, cómo considerar lo que sienten físicamente las personas cuando reciben asistencia”. Zackory Erickson, investigador principal del proyecto, dijo a Digital Trends. “En cierto sentido, el robot puede adoptar la perspectiva de un ser humano cuando ayuda a vestirse. Al hacerlo, observamos comportamientos emergentes en los que el robot podía vestir completamente el brazo de una persona y mitigar la posibilidad de que la prenda quedara atrapada en el cuerpo de la persona”.
El robot aprendió a realizar la tarea realizando miles de intentos de vestirse virtualmente mediante una simulación basada en la física. Al cometer errores, el robot pudo aprender de situaciones como la tela que queda atrapada en una parte del cuerpo sin poner en riesgo a los usuarios. o, en el mundo real, hacerte sufrir miles de mañanas de escenarios fallidos antes de que el robot finalmente funcione. correctamente. A partir de esta simulación, las redes neuronales recurrentes del robot fueron entrenadas para estimar las fuerzas que una prenda ejerce sobre una persona mientras se viste.
En lugar de depender de la visión, el robot utiliza hápticos para predecir cómo interactuará la ropa con el cuerpo de una persona durante la asistencia. Esto se debe a que la ropa normalmente oculta el cuerpo de una persona y, por lo tanto, dificulta que un robot vea lo que está sucediendo.
“El vendaje asistido por robot es una aplicación que merece investigación debido a la cantidad de personas que podrían beneficiarse de él” Profesor charlie kemp dijo al DT. “Estamos avanzando, pero aún queda mucho por hacer. Mientras tanto, somos optimistas en cuanto a que algunos aspectos de nuestro trabajo serán ampliamente aplicables”.
Por ahora, los investigadores continúan trabajando con PR2, incluidas demostraciones simuladas que muestran cómo podría usarse para ponerse una camiseta, zapatos e incluso un cárdigan de una persona.
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