El microrobot ambulatorio autónomo de Harvard de potencia y control (HAMR-F)
Para muchas personas, la palabra “martillo” evoca claramente imágenes de los años 90 de pantalones holgados de hip-hop y raperos-bailarines arruinados. Sin embargo, no hay nada retro en el robot HAMR de la Universidad de Harvard. Acrónimo derivado de “Harvard Ambulatory MicroRobot”, es un robot de última generación inspirado en insectos que puede corretear por el suelo a una velocidad impresionante de poco menos de cuatro veces la longitud de su cuerpo cada segundo.
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A diferencia de las versiones anteriores del robot construido por Harvard, su última versión, el HAMR-F, ya no necesita estar conectado a una fuente de energía para funcionar. Si bien esto lo hace un poco más lento que su predecesor, también abre nuevas posibilidades en términos de libertad de movimiento.
“El MicroRobot Ambulatorio de Harvard es un robot cuadrúpedo que inspirado en las cucarachas, teniendo un tamaño, masa y morfología corporal similar a ellos”,
Benjamín Goldberg, dijo a Digital Trends un investigador del proyecto. “Se ha demostrado anteriormente que las versiones atadas de HAMR corren a velocidades superiores a 10 longitudes del cuerpo por segundo y pueden realizar maniobras ágiles de giro y salto dinámico. El desarrollo más interesante con HAMR-F es que ahora podemos llevar el robot fuera del laboratorio con una batería y componentes electrónicos integrados, manteniendo altas velocidades y maniobrabilidad”.El robot listo para funcionar pesa sólo 2,8 gramos y funciona con una batería de polímero de litio de 8 mAh. Con el tiempo, la esperanza es que pueda moverse de forma autónoma pero, de momento, aún debe ser controlado por un operador humano, aunque esto se puede hacer de forma inalámbrica.
Universidad Harvard
"La aplicación de HAMR-F que más nos entusiasma es la exploración de entornos confinados", continuó Goldberg. “Por ejemplo, HAMR-F podría usarse para buscar defectos dentro de la cavidad de un motor, dentro de una tubería o detrás de una pared. Nuestra versión actual demuestra capacidades de locomoción sin ataduras realmente sólidas; sin embargo, muchas aplicaciones aún requerirían sensores como una cámara u otras modalidades de detección especializadas. HAMR-F tiene una capacidad de carga sustancial de alrededor del 50 por ciento de su propio peso corporal y el Las placas de circuito son compatibles con muchos de estos sensores, por lo que, con suerte, este tipo de aplicaciones no son lejos."
Goldberg dijo que el siguiente paso en el desarrollo de HAMR es agregar más sensores exteroceptivos, capaces de transmitir datos de forma inalámbrica a una máquina anfitriona. “Esta es una tecnología que estamos muy entusiasmados de comercializar porque vemos un gran potencial para la reducción de costos y automatización de algunas tareas de inspección al abrir nuevos caminos en entornos desafiantes y espacios reducidos”, Goldberg dicho.
Se ha publicado un artículo que describe el trabajo. presentado a la revista IEEE Robotics and Automation Letters.
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