Con una historia de invención que puede reivindicar un papel pionero en el desarrollo de la Internet, Siri, GPS y otros inventos que cambiarán el mundo, la agencia gubernamental estadounidense conocida como DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa) siempre ha pensado en grande. Al menos hasta ahora. Con su nuevo programa SHRIMP, DARPA de repente piensa en algo muy pequeño, y eso es realmente emocionante.
El Programa CAMARONES (abreviatura de Plataformas Microrobóticas Independientes de Corto Alcance) es un esfuerzo por desarrollar nuevos robots a escala de insectos para operar en entornos donde robots mucho más grandes pueden ser menos efectivos. Siguiendo la tradición de sus DARPA Grand Challenges, la organización está buscando propuestas de robots adecuados, en este caso que pesen menos de un gramo y miden menos de un centímetro cúbico. Los microbots seleccionados competirán entre sí en una "serie de juegos de temática olímpica". competiciones”, incluidas categorías como pilotaje de rocas, carrera de obstáculos, ascenso vertical, lanzamiento de peso, levantamiento de pesas y más.
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"En general, este programa busca innovaciones en materiales de actuadores, mecanismos de actuadores y sistemas de energía compactos para permitir una robótica sin ataduras a escala de mm a cm". Dr. Ronald Polcawich, dijo a Digital Trends el director del programa DARPA que lidera SHRIMP. “El concurso al final de la Fase 3 del programa, previsto para 2021, sirve como forma de evaluar las tecnologías que se desarrollarán dentro del programa”.
La esperanza es desarrollar herramientas que puedan usarse en campos como búsqueda y rescate de emergencia, socorro en casos de desastre e inspección de entornos peligrosos. La investigación fundamental también podría utilizarse para cosas como ópticas orientables y prótesis. Con este tipo de objetivos serios en mente, DARPA está invirtiendo mucho dinero en esta iniciativa. En total, está gastando 32 millones de dólares en financiación, que se repartirán entre los distintos proyectos bajo el lema SHRIMP.
"El Departamento de Defensa (DoD) tiene intereses en la robótica de todas las escalas", continuó Polcawich. “El desarrollo de robots a pequeña escala requiere abordar varios desafíos únicos, especialmente en el área de limitaciones extremas de tamaño y peso que puede ser menos prioritaria para robots de otros escamas. En particular, SHRIMP se centra en innovaciones tanto en materiales de actuadores como en sistemas de potencia compactos, que Se han destacado como limitantes del desempeño actual en las actividades de investigación existentes en escala de mm a cm. robots”.
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