Coches autónomos para carreteras rurales
Si se encuentra en un camino rural en un coche autónomo, lo más probable es que ambos estéis bastante perdidos. Los sistemas de conducción autónoma más avanzados de la actualidad se basan en mapas cuidadosamente detallados y caracterizados de forma avanzada. Eso significa que millones de millas de caminos sin pavimentar en los Estados Unidos están efectivamente prohibidos para los vehículos autónomos.
Pero un equipo de informáticos del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han diseñado un sistema de conducción autónoma destinado a navegar con éxito por carreteras no pavimentadas utilizando tecnología básica de sensores y datos GPS.
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"Nos dimos cuenta de lo limitados que son los coches autónomos actuales en términos de dónde pueden conducir realmente". Teddy Ort, dijo a Digital Trends un estudiante graduado del MIT CSAIL que trabajó en el proyecto. “Empresas como Google sólo realizan pruebas en grandes ciudades donde han etiquetado las posiciones exactas de elementos como carriles y señales de alto. Estos mismos automóviles no tendrían éxito en carreteras sin pavimentar, sin iluminación o mal señalizadas. Esto es un problema. Si bien las áreas urbanas ya cuentan con múltiples formas de transporte para los no conductores, esto no es cierto para las áreas rurales. Si vives fuera de la ciudad y no sabes conducir, no tienes muchas opciones.
Ort y sus colegas creen que su sistema, al que llamaron MapLite, podría cambiar eso.
Usando datos GPS simples que se pueden encontrar en mapas de Google y una serie de sensores para escanear los alrededores, MapLite navega por caminos no pavimentados, observando las condiciones del camino con más de 100 pies de anticipación.
"Los sistemas existentes todavía dependen en gran medida de mapas 3D, y sólo utilizan sensores y algoritmos de visión para aspectos específicos de la navegación, como evitar objetos en movimiento", dijo Ort. “Por el contrario, MapLite utiliza sensores para todas las partes de la navegación, utilizando datos de GPS sólo para obtener una estimación aproximada de la ubicación del automóvil en el espacio. El sistema primero establece un destino final y lo que llamamos un “objetivo de navegación local”, que debe estar dentro de la vista del automóvil”.
Pero hay buenas razones por las que otros sistemas autónomos utilizan mapas detallados. Por un lado, cuando funcionan, funcionan bien. Coloque un automóvil autónomo avanzado en una carretera que haya sido previamente mapeada y tendrá prácticamente la garantía de que podrá navegar sin problemas.
MapLite, por otro lado, no viene equipado con esta experiencia y, por lo tanto, carece de garantía.
En el futuro, los investigadores de CSAIL intentarán hacer que MapLite sea más versátil y capaz de navegar por varios tipos de carreteras. No tienen planes de comercializar el sistema todavía, aunque Ort dijo que están trabajando con Toyota para incorporar el sistema en vehículos futuros.
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