Robot nadador inspirado en una cucaracha
En febrero escribimos sobre un impresionante robot inspirado en insectos que se escabulló a velocidades impresionantes como una cucaracha en Red Bull. Resulta que el equipo responsable del robot tampoco es capaz de quedarse quieto, ya que ya han vuelto con uno. Una increíble actualización que otorga a su robot insecto la sorprendente y recién descubierta capacidad de caminar sobre (y bajo) el agua tan bien como puede hacerlo sobre ella. tierra.
En la naturaleza, las cucarachas tienen la capacidad de sobrevivir bajo el agua hasta media hora. Por lo tanto, el equipo detrás de HAMR (Harvard's Ambulatory MicroRobot) estaba interesado en agregar Funcionalidad, tanto para imitar la inspiración del mundo real del robot como para abrir nuevos potenciales. aplicaciones.
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"Hay dos partes para lograr 'caminar sobre el agua'", dijo Kevin Chen, becario postdoctoral de la Universidad John A. Escuela Paulson de Ingeniería y Ciencias Aplicadas, dijo a Digital Trends. "El primero es soportar el peso del robot mediante la tensión superficial y el segundo, moverse sobre la superficie del agua mediante un remo asimétrico".
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Para soportar el peso del robot sobre la superficie del agua, el robot aprovecha una fuerza llamada tensión superficial. Cuando el robot en miniatura se asienta en la superficie del agua, se hunde ligeramente, provocando una pequeña deformación en la superficie del agua, que genera suficiente fuerza hacia arriba para soportar el peso del robot.
La parte de remo asimétrica del movimiento del robot está inspirada en los apéndices en forma de aletas de las patas de un escarabajo buceador. Este movimiento de natación implica que el insecto (y ahora el robot) abra estas aletas y empuje el agua hacia atrás para generar un empuje hacia adelante, antes de retraer las aletas.
"Yo optaría por la búsqueda, el rescate y la exploración", dijo Chen, describiendo posibles aplicaciones en el mundo real. “Piense en un escenario en el que un edificio se derrumbó debido a un terremoto o un tsunami. Hay muchas personas atrapadas en entornos confinados y desordenados. Podemos enviar un enjambre [de cientos] de estos pequeños robots al sitio para buscar supervivientes. Estos robots deberían poder superar obstáculos en tierra. Además, cuando se enfrentan a charcos de agua, los robots deben evitarlos caminando sobre la superficie del agua o sumergiéndose para evitar obstáculos en la superficie del agua”.
En el futuro, el equipo planea incorporar baterías y sensores, al tiempo que aumenta aún más la carga útil del vehículo. Los investigadores también están interesados en agregar funciones de escalada y salto. Chen predice que este proceso tardará entre cinco y diez años.
"Estamos trabajando en el Instituto Wyss de la Universidad de Harvard, que pone énfasis en traducir la investigación en productos comerciales", dijo. "Estamos muy entusiasmados e interesados en comercializar esta tecnología porque tiene muchas aplicaciones potenciales".
Un artículo que describe el trabajo fue publicado recientemente en la revista Nature Communications.
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