Impresión 3D a gran escala mediante un equipo de robots móviles
La impresión 3D es una de las revoluciones más apasionantes afectará a la industria manufacturera en décadas, pero no está exenta de limitaciones. Quizás el mayor de ellos es el hecho de que, a menos que crees una impresora 3D inusualmente grande o divide tu modelo en un montón de piezas, es difícil crear piezas impresas en 3D especialmente grandes. objetos. Afortunadamente, investigadores de la Universidad Tecnológica Nanyang de Singapur han encontrar una buena solución al problema – y como todas las mejores soluciones, implica un par de brazos robóticos.
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En una nueva demostración en vídeo, que se muestra arriba, los investigadores mostraron cómo los robots pueden construir objetos de prácticamente cualquier tamaño moviéndose para realizar la impresión. La demostración empleó componentes disponibles en el mercado, complementados con una boquilla, acoplamientos, material de impresión y, quizás lo más importante, un software de guía especial desarrollado en la universidad. Insinúa un futuro en el que equipos completos de robots en movimiento podrían colaborar para construir estructuras.
"Lo que estamos viendo [en el vídeo] son dos robots móviles imprimiendo simultáneamente una estructura de hormigón". Pham Quang Cuong, dijo a Digital Trends el profesor asistente de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial en la Universidad Tecnológica de Nanyang. “Los dos robots primero navegan desde su estación base hasta el sitio de impresión y luego imprimen depositando un tipo especial de cemento capa a capa de manera coordinada, y finalmente regresan a su base estaciones. Toda la secuencia se realizó de forma autónoma, [sin] teleoperación humana”.
Cuong no es ajeno a la idea de usos innovadores para robots en tareas de construcción. A principios de este año, escribimos sobre otro proyecto en el que trabajó en el que se utilizaban brazos robóticos para montar de forma autónoma una silla Ikea desmontada – sin tener una discusión masiva sobre si las instrucciones se estaban siguiendo correctamente.
"El principal uso potencial [de este último proyecto] es imprimir componentes arquitectónicos no estructurales, como fachadas, ya sea dentro o fuera del sitio", dijo. "Otro equipo de nuestro centro de investigación, el Centro de Impresión 3D de Singapur, imprimió recientemente una unidad de baño utilizando una técnica similar".
Se publicó un artículo que describe el trabajo, titulado “Impresión 3D a gran escala por un equipo de robots móviles”. publicado recientemente en la revista Automation in Construction.
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