Si eres un fanático de los cómics de Marvel (o, diablos, si viste la película de Sam Raimi) excelente película de 2004 El hombre araña 2), probablemente estés familiarizado con el Doctor Octopus: el intrigante personaje científico que se beneficia de la ayuda de cuatro brazos mecánicos muy avanzados. En un caso en el que la vida imita al arte, investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts han desarrollado una tecnología que aporta Miembros robóticos similares en el mundo real..
"Los miembros robóticos supernumerarios (SRL) son un robot portátil que mejora a su usuario humano proporcionándole miembros robóticos adicionales", investigador Federico Parietti dijo a Digital Trends. "Estas extremidades robóticas pueden moverse independientemente de los brazos y piernas naturales del usuario y, por lo tanto, pueden Permitir la ejecución de tareas completamente nuevas y complejas que serían imposibles con solo los cuatro naturales. extremidades. La SRL también puede coordinarse con el usuario para mejorar el desempeño o la seguridad de las tareas normales”.
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El método de control descrito en el estudio implicó entrenar a los usuarios para que usaran músculos del torso que no forman parte de nuestro rango de movimiento normal. Los usuarios que fueron probados con este sistema de control descubrieron que podían aprender rápidamente a controlar las extremidades robóticas, independientemente de sus extremidades normales.
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Control voluntario e independiente de extremidades robóticas adicionales
En términos de para qué se pueden utilizar las extremidades del robot... bueno, el cielo es el límite. Sin embargo, surgen algunos escenarios particularmente beneficiosos. Uno de ellos es el sector manufacturero, en particular cuando se trata de industria pesada. "Por ejemplo, [en la industria aeronáutica], los trabajadores humanos son esenciales porque las tareas son extremadamente complicadas y aún no pueden ser realizadas por robots autónomos", continuó Parietti. “Sin embargo, estas tareas son agotadoras y requieren que las personas trabajen en posiciones incómodas o levanten herramientas pesadas. Las extremidades adicionales pueden ayudar con todo eso, apoyando el cuerpo del usuario o levantando las herramientas. También pueden asegurar al usuario a un andamio, evitando caídas”.
Otro posible uso consiste en ayudar a personas mayores o rehabilitar a pacientes que experimentan pequeños problemas de locomoción. "[En algunos casos, las personas] realmente no necesitan estar confinadas a una silla de ruedas", dijo Parietti. “Simplemente se beneficiarían usando algunas ‘muletas autónomas’ que puedan sincronizarse con su forma de andar y ayudarlos cuando sea necesario, brindándoles apoyo y evitando caídas. Las extremidades adicionales pueden hacer precisamente eso, y dejan la parte superior del cuerpo libre para moverse, lo que significa que los brazos no están ocupados manejando muletas”.
Si bien este no es el único ejemplo de alta tecnología que hemos visto de ya sea extremidades adicionales o tecnología de robots de asistencia, definitivamente capturó nuestra imaginación. "Las nuevas e interesantes direcciones de investigación incluyen agregar más posibilidades de movimiento a las extremidades robóticas y experimentar nuestra técnica de control con tareas de fabricación complejas", señaló Parietti.
Recientemente se presentó un artículo sobre el trabajo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE).
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