Los robots blandos pueden adquirir formas firmes utilizando luz e imanes

Activación de un desplazamiento IROGRAN moviendo el imán hacia el desplazamiento y tirando del desplazamiento para abrirlo. El pergamino se cierra abruptamente cuando el imán se aleja más.Liu et al., 2019, Reconfiguración controlada fototérmica y magnéticamente de compuestos poliméricos para robótica blanda.

Los robots blandos pueden ser el futuro, Pero hay desafíos con su uso. Algunas aplicaciones requieren un material rígido que mantenga su forma, y ​​los materiales blandos simplemente no sirven. Ahora, los científicos han dado un paso más para superar este desafío mediante la creación de robots blandos que pueden reconfigurarse para adoptar formas firmes.

Funciona creando robots a partir de un polímero que tiene pequeñas partículas de hierro incrustadas en su interior, lo que lo hace magnético. La mayor parte del tiempo, el material es firme y mantiene su forma. Pero si se calienta con luz LED, se vuelve flexible y puede reconfigurarse en diferentes formas. Y una vez en esta forma flexible, los robots pueden controlarse aplicando un campo magnético. Para “bloquear” la forma, los científicos simplemente quitan la luz LED.

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"Estamos particularmente entusiasmados con la reconfigurabilidad", dijo Joe Tracy, profesor de ciencia e ingeniería de materiales en la Universidad Estatal de Carolina del Norte y coautor del artículo, en un declaración. “Al diseñar las propiedades del material, podemos controlar el movimiento del robot blando de forma remota; podemos conseguir que mantenga una forma determinada; luego podemos devolver el robot a su forma original o modificar aún más su movimiento; y podemos hacer esto repetidamente. Todas esas cosas son valiosas en términos de la utilidad de esta tecnología en aplicaciones biomédicas o aeroespaciales”.

Los científicos probaron los robots y descubrieron que podían configurarse como "agarradores" que levantan y mueven objetos, o como "flores" con pétalos que se pliegan y doblan.

"No estamos limitados a configuraciones binarias, como que un capturador esté abierto o cerrado", Jessica Liu, Ph. D. estudiante y autor principal del artículo, explicó. "Podemos controlar la luz para garantizar que un robot mantenga su forma en cualquier punto".

El siguiente paso de los investigadores es modificar el material del que están hechos los robots blandos. Si pueden crear polímeros que respondan a diferentes temperaturas, podrán utilizar los robots en diferentes entornos.

Los hallazgos se publican en la revista. Avances científicos.

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