Lavar la ropa es una de esas tareas que te atan a la casa durante horas. No se puede encender la lavadora e irse, como se puede hacer con un lavavajillas. No sólo hay que pasar la ropa a la secadora, sino que hay que doblarla o colgarla si no quieres que se arrugue. Hemos estado esperando el Roomba de lavar la ropa durante toda nuestra vida adulta.
El sueño está un paso más cerca de hacerse realidad, gracias a investigadores de la División de Ciencias de la Computación de UC Berkeley. Usando El robot personal 2 de Willow Garage, valorado en 280.000 dólares, Siddharth Srivastava y sus coautores he escrito un documento sobre su versión del PR2 de código abierto, que han programado para doblar la ropa.
Uno de los mayores desafíos al programar un robot para que trabaje con ropa es que la ropa y las toallas son "deformables". objetos." A diferencia de un perno o una botella, la forma de una camisa se ve diferente dependiendo de si está arrugada en el suelo o colgada. un armario. "Los desafíos que plantea el doblado de toallas robótico reflejan importantes desafíos inherentes a la percepción y manipulación robótica de objetos deformables", dice el profesor asistente Pieter Abbeel.
Centro de noticias de UC Berkeley.Desafortunadamente, el PR2 no puede diferenciar entre una camisa limpia y arrugada tirada en el suelo y una camisa sucia y arrugada tirada en el suelo. Además, el robot no es lo suficientemente flexible como para llegar al suelo. Debido a su alcance y visión limitados, PR2 no puede introducir la mano en la máquina para sacar la ropa. Pero ya basta de lo que el robot no poder hacer. Como podéis ver en el vídeo, el robot no tiene problemas para meter la ropa en un cesto y pasarla a la lavadora. Una vez que todo esté fuera de la secadora, el robot puede doblar y colgar los artículos lavados.
Sin embargo, el PR2 no se limita a lavar la ropa. Los ingenieros de Willow Garage han programado robots que entregar cerveza y jugar billar. ¡Esos robots saben divertirse!
Con ese alto precio y las limitaciones de PR2, no es que esperemos que Santa nos entregue un robot domesticado este año. ¿Es la Navidad de 2020 demasiado pronto para tener esperanzas?
Recomendaciones de los editores
- El nuevo robot Astro de Amazon puede vigilar tu hogar mientras estás fuera
Mejora tu estilo de vidaDigital Trends ayuda a los lectores a mantenerse al tanto del vertiginoso mundo de la tecnología con las últimas noticias, reseñas divertidas de productos, editoriales interesantes y adelantos únicos.
