Tres investigadores de la Universidad de Maryland y un investigador de la Tecnología Nacional de Comunicaciones de Información de Australia (NICTA) utilizaron fondos de Matemáticas de Sensación de DARPA. Programa de Explotación y Ejecución (MSEE) para desarrollar un sistema que ayude a los robots a aprender acciones de manipulación viendo videos de Internet "sin restricciones"; en este caso, videos de cómo cocinar en YouTube.
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Los robots de esta investigación pudieron "reconocer, agarrar y manipular el utensilio de cocina correcto". u objeto y realizar la tarea demostrada con alta precisión, sin intervención humana adicional ni programación," según el comunicado de prensa de DARPA.
El trabajo de investigación, “Planes de acción de manipulación del aprendizaje de robots al "ver" videos sin restricciones de la World Wide Web”, señala dos niveles de este sistema: un nivel inferior, que ayuda a los robots a reconocer el tipo de agarre de la mano y los objetos; y un nivel superior, “donde un robot procesa señales visuales a través de un módulo de gramática de acción de manipulación y los traduce en acciones”, según Reza Ghanadan, director de programa de Ciencias de Defensa de DARPA. Oficinas.
Este sistema también permite a los robots desarrollar continuamente su aprendizaje previo, lo que abre la posibilidad de puerta no sólo a robots que pueden aprender más rápido sino también a robots que comparten sus conocimientos con otros robots. "Este enfoque basado en el aprendizaje es un paso importante hacia el desarrollo de tecnologías que podrían tener beneficios en áreas como la reparación y la logística militares", dijo Ghanadan.
Es sólo cuestión de tiempo antes de que veamos robots vs. Programas de cocina humanos en la televisión. Esperemos que los robots no aprendan sus modales comentarios de youtube.
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