Detallado dentro de un Video de Youtube, investigadores de Nemours/Alfred I. Hospital duPont para niños desarrolló un exoesqueleto liviano para una niña de dos años llamada Emma que nació con artrogriposis múltiple congénita (AMC). La enfermedad puede hacer que las articulaciones queden fijadas permanentemente en una sola posición. Prevaleciente en los brazos de Emma, le era imposible levantar los brazos por sí sola para hacer algo tan simple como coger un juguete o incluso darle un gran abrazo a su mamá o a su papá. Después de investigar la enfermedad, los padres de Emma asistieron a una conferencia médica donde aprendieron sobre el exoesqueleto robótico de Wilmington (WREX). Emma pudo probar una versión del WREX en el hospital, pero era demasiado pequeña para los voluminosos brazos de metal.
Para diseñar una versión para Emma que le quedara bien y pesara significativamente menos, los investigadores utilizaron el Impresora 3D Stratays Dimension para construir piezas de los brazos con el mismo tipo de plástico que se usa en los LEGO. Las piezas se unen y se utilizan bandas de resistencia para ajustar la tensión en los dos brazos.
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Además, los investigadores también desarrollaron una chaqueta que se ajusta a Emma y los brazos se fijan a ese exoesqueleto. Esto le permitió a Emma tener mayor movilidad en su hogar. Finalmente podría usar sus brazos para hacer cosas como dibujos en color o comer dulces, además de simplemente divertirse siendo una niña tonta.
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A medida que Emma creció, la primera versión del exoesqueleto se le quedó pequeña. Sin embargo, la impresora 3D permite a los investigadores introducir nuevas especificaciones en un programa de computadora e imprimir piezas más grandes a medida que crece. También es útil para imprimir nuevas secciones del exoesqueleto cuando algo se rompe. Después de que los padres de Emma envían a los investigadores una fotografía digital de la pieza rota, la pieza recién impresa se puede enviar por correo y entregar a los padres de Emma al día siguiente.
Cuando los padres de Emma le dicen a Emma que se ponen el WREX todos los días, Emma llama al dispositivo sus "brazos mágicos". Los investigadores han utilizado el diseño que construyeron para Emma y han creado exoesqueletos ligeros similares para otros niños.
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