de la NASA rover de perseverancia, que actualmente recorre la superficie de Marte, tiene aproximadamente el tamaño de un automóvil pequeño.
Pero recientemente la agencia espacial ha centrado su atención en desarrollar un rover más pequeño, del tamaño de una caja de zapatos, que planea enviar a la luna en una próxima misión Artemisa.
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Un equipo del Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA está trabajando en el proyecto de Exploración Robótica Distribuida Autónoma Cooperativa (CADRE) para desarrollar el diminuto rover.
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Como sugiere el nombre del proyecto, la idea es desplegar un escuadrón de estos pequeños rovers, cada uno de ellos impulsado por un software que les permitiría trabajar juntos. Las tareas podrían incluir mapear partes inexploradas de la superficie lunar en 3D usando una cámara estéreo a bordo, con múltiples rovers capaces de completar el trabajo mucho más rápidamente que un rover único más grande que realice el mismo actividad. Sin embargo, la NASA no renuncia al diseño de rover más grande y señala que ambos tipos son útiles para diferentes tipos de tareas.
El JPL probó recientemente un escuadrón de pequeños rovers en suelos lunares simulados en SLOPE (Simulated Lunar) de la NASA Glenn. Operaciones) mientras trabajan en el diseño de un vehículo que pueda manejar cómodamente lugares difíciles de alcanzar, como cráteres. y cuevas. Puedes ver el rover en acción en el vídeo a continuación.
CADRE de Mini Rovers navegan por terreno lunar simulado | Centro de Investigación Glenn de la NASA
"Probamos la tracción de las ruedas en diferentes condiciones". dijo Alex Schepelmann, robotista principal de SLOPE en NASA Glenn.
"Las ruedas del rover también fueron probadas para ver si podían sortear grandes rocas lunares y escalar las pendientes de nuestros lechos inclinados que simulan las colinas de la superficie lunar".
El equipo SLOPE también utilizó equipos de imágenes científicas para determinar cuánto patinaje se produjo en el suelo lunar simulado. Demasiado deslizamiento podría impedir que el rover identifique con precisión su ubicación mientras intenta seguir una ruta a través de la superficie lunar.
"Si la rueda patina, el rover podría pensar que ha ido más lejos de lo que realmente ha viajado, ya que la tecnología GPS aún no está desarrollada para la luna", explicó Schepelmann. Para rastrear el posicionamiento, el software CADRE utilizará datos de una unidad de medición inercial, una cámara estéreo y un sensor solar.
El plan actual es enviar un rover CADRE a la Luna como demostración tecnológica en un programa comercial. módulo de aterrizaje robótico dentro de los próximos cinco años como parte de los Servicios Comerciales de Carga Lunar de la NASA iniciativa.
La NASA también planea enviar otros vehículos a la luna en los próximos años. VÍBORA, que es aproximadamente del tamaño de un carrito de golf y cuenta con ruedas de radios similares a las del rover CADRE, explorará la superficie lunar en busca de hielo y otros recursos a partir de 2023.
La agencia espacial también quiere enviar un vehículo lunar de nuevo diseño operado por humanos para la próxima misión de astronautas a la Luna, que actualmente está prevista para 2024, aunque parece probable que esta fecha se retrase.
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