Escalando paredes verticales e incluso colgando del techo: Los insectos tienen una habilidad increíble. maniobrar de maneras imposibles para los mamíferos más grandes. Ahora, científicos de la Universidad de Berkeley se están inspirando en esta clase de animales para diseñar un robot pequeño, rápido y ágil.
Los ingenieros ya habían diseñado un pequeño robot que podía moverse muy rápidamente (hasta 20 longitudes de cuerpo por segundo o 1,5 mph), pero también querían hacerlo más ágil. Así que observaron las patas de los animales trepadores y crearon un sistema similar utilizando el principio de adhesión electrostática. Este es el efecto electrostático que se crea cuando dos superficies se someten a un campo eléctrico y permite al robot escalar obstáculos difíciles.
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No sólo eso, sino que el sistema también hace que el robot sea más maniobrable. El robot está construido a partir de capas de un material que se dobla cuando se lo somete a un campo eléctrico, y mediante Al agregar dos almohadillas para los pies que responden al voltaje aplicado, el robot puede girar rápidamente alrededor del "desatascado" pie. Esto significa que el robot puede girar muy rápido, acercándose a las habilidades de maniobra de un insecto real.
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“Nuestro robot original podía moverse muy, muy rápido, pero realmente no podíamos controlar si el robot iba hacia la izquierda o hacia la derecha, y muchas veces se movía. moverse al azar, porque si hubiera una ligera diferencia en el proceso de fabricación, si el robot no fuera simétrico, se desviaría hacia un lado”. dicho Liwei Lin, profesora de ingeniería mecánica en UC Berkeley. "En este trabajo, la principal innovación fue agregar estas almohadillas para los pies que le permiten realizar giros muy, muy rápidos".
Puedes ver al robot corriendo por un laberinto de Lego en el siguiente vídeo:
Un robot del tamaño de un insecto resuelve un laberinto de Lego en segundos
Las almohadillas para los pies también permiten a los robots realizar ajustes dramáticos en su camino de una manera ágil comparable a la de un guepardo:
Un robot del tamaño de un insecto tiene la agilidad de un guepardo
Con el tiempo, robots como este podrían usarse para aventurarse en áreas peligrosas en operaciones de búsqueda y rescate o para ingresar a otros entornos peligrosos, como la investigación de fugas de gas. Una ventaja de ser tan pequeño es que el robot puede sobrevivir a fuerzas aplastantes considerables. Los investigadores dicen que su diseño significa que podría incluso sobrevivir si lo pisa un humano que pese 120 libras.
"Uno de los mayores desafíos hoy en día es crear robots de menor escala que mantengan el poder y el control de robots más grandes", dijo Lin. “Con robots de mayor escala, puedes incluir una batería grande y un sistema de control, no hay problema. Pero cuando intentas reducir todo a una escala cada vez más pequeña, el peso de esos elementos se vuelve difícil de transportar para el robot y el robot generalmente se mueve muy lentamente. Nuestro robot es muy rápido, bastante fuerte y requiere muy poca energía, lo que le permite transportar sensores y componentes electrónicos y al mismo tiempo llevar una batería”.
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