Curiosity Rover ajusta su actitud a su entorno marciano

Como un adolescente hosco, el explorador marciano favorito de todos, el rover Curiosity de la NASA, sufrió un problema de actitud la semana pasada. "Actitud" es como los ingenieros se refieren a la capacidad del rover para ubicarse espacialmente, y es Es esencial que el rover tenga información de actitud precisa para moverse y realizar operaciones. sin peligro. Esta información se almacena en la memoria de Curiosity, junto con información sobre su entorno, y la utiliza para calcular si es seguro realizar un movimiento en particular.

Esta imagen de Hazcam muestra el brazo de Curiosity extendido para realizar un análisis APXS del lecho de roca. La curiosidad tiene que saber el ángulo exacto de cada articulación para moverse con seguridad.
Esta imagen de Hazcam muestra el brazo de Curiosity extendido para realizar un análisis APXS del lecho de roca. La curiosidad tiene que saber el ángulo exacto de cada articulación para moverse con seguridad.NASA/JPL-Caltech

"A mitad de su último conjunto de actividades, Curiosity perdió su orientación", escribió la científica de la NASA Dawn Sumner en un entrada en el blog los lunes. “Algunos conocimientos sobre su actitud no eran del todo correctos, por lo que no pudo realizar la evaluación de seguridad esencial. Por lo tanto, Curiosity dejó de moverse y se congeló en su lugar hasta que se pueda recuperar el conocimiento de su orientación”.

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La buena noticia fue que Curiosity mantuvo contacto con el control de la misión, por lo que los científicos pudieron determinar cuál era el problema y formular un plan para abordarlo.

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Los ingenieros comenzaron informando al Curiosity de su actitud correcta para asegurarse de que no surgieran problemas cuando el rover comenzara a moverse nuevamente. También era importante garantizar que el rover pudiera realizar controles de seguridad una vez más. Y querían investigar cómo ocurrió el problema para poder evitar que vuelva a suceder en el futuro.

Imagen del brazo del rover tomada durante el fin de semana.
Imagen del brazo del rover tomada durante el fin de semana.NASA/JPL-Caltech

El plan se promulgó la semana pasada y fue un éxito. Curiosity pudo determinar su orientación correcta, lo que significó que pudo mover su brazo y comenzar a moverse nuevamente.

Ahora, solucionado ese problema, los científicos están haciendo planes para más misiones científicas. La curiosidad utilizará su Instrumento ChemCam investigar objetivos con un método llamado espectroscopia de ruptura inducida por láser, en el que se utiliza un láser de alta energía para excitar una muestra y analizar su composición. También utilizará su mastcam para crear una imagen en mosaico del área que está explorando actualmente, llamada Western Butte, antes de tomar imágenes multiespectrales que capturan luz en diferentes longitudes de onda.

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