JumpRoACH: Robot que salta y gatea (ICRA 2016)
Para el cuerpo del JumpRoach, investigadores de la Universidad Nacional de Seúl, Corea del Sur, utilizaron la rentable Dash Robotics, que se ha convertido en una especie de estándar en el mundo de los insectos robóticos. A partir de ahí agregaron las bandas, el motor, el mecanismo de resorte e incluso una carcasa negra mate que le da al JumpRoach una apariencia inusualmente realista. Sin embargo, el caparazón es más que una mera estética: no solo ayuda a proteger los mecanismos internos, También permite que el robot se ponga derecho después de que uno de sus saltos lo deje agitándose boca arriba. abajo. Con todos estos mecanismos, el JumpRoach todavía pesa sólo 2,1 onzas.
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Los científicos de la Universidad Nacional de Seúl han ayudado a desarrollar insectos robóticos saltarines en el pasado., pero el mecanismo de resorte del JumpRoach es único. Mientras que la mayoría de los demás dispositivos liberan toda su energía de un solo salto, JumpRoach puede controlar su potencia y "recargarse" para otro salto, lo que le permite realizar ascensos consecutivos en distintos grados. Al diseñar el mecanismo para modificar su intensidad, los ingenieros de JumpRoach esperan ampliar la tecnología a máquinas más grandes y más pequeñas.
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En un enfoque conocido como biomímesis, los robóticos continúan desarrollando insectos robóticos agregando gradualmente características que a menudo imitan las que se encuentran en la naturaleza. Los investigadores de Harvard diseñaron el RoboBee con la capacidad de posarse para conservar energía. Los científicos de UC Berkeley diseñaron el Robot CRAM tipo origami para pasar por grietas como cucarachas reales. La biomímesis no siempre genera los diseños más innovadores, pero ayuda a los ingenieros a resolver problemas complejos mediante el uso de métodos y modelos que ya han demostrado funcionar en la naturaleza.
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