Arañas Puede ser espeluznante, especialmente cuando miden un pie de ancho y tienen ojos como Wall-E. Pero, por suerte para nosotros, las arañas que se muestran arriba comparten la intención del personaje de Pixar: ayudarnos. Son una creación de Corporate Technology de Siemens en Princeton, diseñados para ser los robots de construcción automatizados del futuro.
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Livio Dalloro, líder del equipo de Investigación de Diseño de Producto, Modelado y Simulación, los llama SiSpis, abreviatura de Siemens Spiders. "Los SiSpis son parte de un panorama más amplio que definimos como Siemens Agile Manufacturing Systems (SiAMS) y representan el núcleo de nuestra investigación de sistemas autónomos aquí en Princeton". Dijo Dalloro.
En lugar de hilar seda, estas arañas robot hilan plástico, o más bien, una mezcla de almidón de maíz y caña de azúcar llamada ácido poliláctico. Son esencialmente impresoras 3D con patas. Dalloro dijo: "Estamos estudiando el uso de múltiples robots autónomos para la fabricación aditiva colaborativa de estructuras, como carrocerías de automóviles, cascos de barcos y fuselajes de aviones".
Hasan Sinan Bank, que posee varias patentes asociadas y desempeñó un papel destacado en el proyecto, afirmó: “Cada araña es capaz de fabricar sólo una pequeña porción de una pieza de trabajo”. Algo tan grande como el casco de un barco, necesitaría un ejército virtual de estas arañas trabajando juntos. Una buena parte de la investigación implicó la creación de algoritmos que permitan a los robots coordinarse mientras trabajan.
"Con la excepción de los mini motores y cables de las arañas, que eran productos disponibles en el mercado, desarrollamos todo nosotros mismos, desde la mecánica hasta el software", dijo Dalloro. Las piezas físicas se imprimieron en 3D y el equipo desarrolló un software único que combina el NX de Siemens y un sistema operativo robótico.
Al dividir el área en una cuadrícula, los robots utilizan la longitud dada de sus brazos para calcular el espacio que necesitan cubrir. La entrada de un escáner láser y una cámara permite a los robots interpretar su entorno.
Estos robots no sólo construirán por sí solos, sino que también se cargarán solos. Cuando la batería de un robot se agota, enviará información sobre su trabajo a un robot completamente cargado. esencialmente etiquetar a otro trabajador antes de que deje de funcionar para buscar automáticamente un cargo estación. El nuevo trabajador puede continuar exactamente donde lo dejó el primero.
Dalloro explicó sobre el proyecto: “Su objetivo era crear una plataforma prototipo para máquinas de fabricación autónomas que puedan entender una tarea, dividirla entre los robots disponibles y entrar en un proceso de fabricación de forma colaborativa y coordinada sin programación."
Bank dijo que una vez que estas arañas robóticas “maduran”, la tecnología tiene amplias aplicaciones. SiSpis ha estado en desarrollo desde 2014 y el equipo todavía está trabajando sin una fecha de lanzamiento anunciada, por lo que no hay necesidad de preocuparse por el levantamiento de los robots todavía.
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