Ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han descubierto una manera de hacer que un robot agarre un objeto de forma más rápida y eficaz.
El MIT mostró el robot en un GIF exactamente de la garra recogiendo y ajustando su agarre sobre un objeto, lo cual es más complicado de lo que parece una máquina. Según el comunicado, un robot puede tardar decenas de minutos en planificar las posibilidades de la secuencia, pero con un nuevo algoritmo, tarda menos de un segundo.
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Los resultados, que se publicaron el jueves 17 de octubre en The International Journal of Robotics Research, permitirán a los robots en entornos industriales descubrir sus entornos más rápido.
“Esta es una manera de ampliar la destreza incluso de las pinzas robóticas simples porque, al final del día, el medio ambiente es algo que todo robot tiene a su alrededor”, dijo Alberto Rodríguez, profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT, en un declaración.
Las tareas físicas que se beneficiarán del algoritmo incluyen una variedad de tareas físicas, como recoger y clasificar objetos en un contenedor y el uso complejo de herramientas.
“La mayoría de los robots industriales que utilizan herramientas tienen una mano especialmente diseñada, por lo que en lugar de tener la capacidad de agarrar un destornillador y usarlo de muchas maneras diferentes, De muchas maneras, simplemente hacen de la mano un destornillador”, dijo en un comunicado Rachel Holladay, estudiante de posgrado en ingeniería eléctrica e informática en el MIT. “Se puede imaginar que eso requiere una planificación menos diestra, pero es mucho más limitante. Nos gustaría que un robot pudiera usar y recoger muchas cosas diferentes”.
El MIT es conocido por su trabajo en robótica, e incluso se podría argumentar que es líder en la industria de la robótica. A pequeño motor móvil creado por un equipo del MIT en julio podría terminar cambiando la forma en que vemos y construimos robots. El robot consta de cinco pequeñas piezas fundamentales que tienen la capacidad de ensamblarse y desmontarse en diferentes dispositivos funcionales, con el objetivo final de construir otros robots más grandes.
Es innovador en el sentido de que el nuevo sistema es un paso más hacia la creación de un conjunto estandarizado de piezas que podrían Se puede utilizar tanto para ensamblar otros robots como para adaptarse a un conjunto específico de tareas, al igual que el nuevo algoritmo publicado. Jueves.
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