En caso de que no lo hayas oído, los robots cortacésped están de moda ahora. Lo creas o no, en realidad han existido durante la mayor mitad de la última década, pero aun así, lo más probable es que nunca hayas visto uno deambulando por el jardín delantero de tu vecino. A pesar de que los robots cortacésped han estado en el mercado durante algunos años, en realidad no han ganado una gran popularidad, posiblemente porque todavía son bastante caros. Incluso los robots cortacésped más asequibles te costarán unos 900 dólares, y los de gama alta suelen costar el triple de esa cantidad.
Pero ahora, gracias al trabajo del ingeniero alemán Andreas Haeuser, existe una nueva alternativa barata. El cortacésped, como él lo llama, es un cortacésped robótico de bricolaje que puedes imprimir y montar tú mismo por entre 250 y 300 dólares. Puede parecer complicado al principio, pero Haeuser en realidad diseñó este artilugio desde cero para que fuera fácil de construir, incluso para personas sin experiencia en electrónica de bricolaje. Siempre que tengas algunas herramientas manuales básicas y una impresora 3D con un volumen de construcción de alrededor de 7 pulgadas, puedes construir un Ardumower por completo.
Cortacésped robótico impreso en 3D con arduino
"Además de una impresora 3D y el filamento necesario (ABS y PLA) para imprimir las piezas, sólo se necesitan unas pocas herramientas y recursos para construir el chasis". explica Haeuser. “Se trata principalmente de herramientas comunes para aficionados. No necesitas torno ni fresadora. Cualquier impresora 3D común con un volumen de construcción mínimo de 180 mm x 180 mm x 60 mm (x, y, z) es adecuada”.
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La electrónica que alimenta el cortacésped es tan simple como parece. El robot es accionado por dos motores con engranajes de 12 V, mientras que el dispositivo de corte está compuesto por un motor de CC de 12 V y un disco cortador con un diámetro de 220 mm. La energía proviene de una batería recargable de polímero de litio de 12 V y todo está controlado por un Arduino Uno y una placa motora Arduino que ejecuta software de código abierto.
Una vez que lo tenga todo junto, Ardumower funciona casi exactamente como un Roomba para su césped, pero también hay una pequeña advertencia. Debido a que su césped no tiene paredes, debe colocar una “cerca de alambre delimitador” alrededor de su propiedad para ayudar a Ardumower a saber dónde cortar el césped. Esto requiere un poco de tiempo y esfuerzo extra, pero sólo tienes que hacerlo una vez.
Si estás interesado en construir este loco artilugio, dirígete a Sitio web de Haeuser para encontrar todos los archivos imprimibles en 3D, la lista de materiales y las instrucciones de construcción detalladas. La información le costará unos 12 dólares, ¡pero es un pequeño precio a pagar por no tener que volver a cortar el césped manualmente nunca más!
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