WALK-MAN funcionando en un edificio dañado
Un Walk-Man algún día podría salvarte la vida. No, no estamos hablando del ahora retro reproductor de casetes de audio de Sony, sino de un humanoide. robot desarrollado por ingenieros del IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, con el apoyo de financiación de la Comisión Europea. Comenzó allá por 2013, el Proyecto Walkman está diseñado para servir como un robot de respuesta a emergencias que podría usarse para ayudar a los bomberos.
Es capaz de localizar la posición de los incendios, caminar hacia el incendio causante y luego activar un extintor. Mientras hace esto, recopila imágenes de su entorno y las envía a un equipo de emergencia humano, que puede utilizar los datos para analizar la situación y guiar al robot de forma remota. Este control remoto lo realiza un operador utilizando una interfaz virtual y un traje sensorizado, que le permite transmitir acciones al robot Walk-Man con forma de avatar.
"El robot demostrará nuevas habilidades, incluida una poderosa manipulación, una locomoción sólida y equilibrada y robustez física", coordinador del proyecto.
Nikolaos Tsagarakis dijo a Digital Trends. “Para lograr esto, el proyecto integra tecnologías adecuadas en el diseño, manipulación y control de locomoción, percepción y planificación del movimiento de robots compatibles para desarrollar un Robot humanoide capaz de caminar dentro de infraestructuras orientadas a los humanos, manipular herramientas e interfaces humanas y abordar la respuesta a desastres en situaciones peligrosas. ambientes”.Vídeos recomendados
La última versión de Walk-Man, ahora en sus etapas finales de evaluación, cuenta con una parte superior del cuerpo mejorada que es más liviana y poderosa que la primera versión. La nueva parte superior del cuerpo permitió al equipo reducir el peso total del robot de 293 a 223 libras. A pesar de esta reducción, sus brazos tienen un 40 por ciento más de fuerza con una capacidad de carga útil de 22 libras. También se ha aumentado la potencia computacional a bordo, junto con el software del robot, para permitirle realizar tareas y acciones más rápido que el sistema original. Su velocidad se ve favorecida además por la reducción de peso, mientras que las dimensiones reducidas de la parte superior del cuerpo significan que ahora puede operar más fácilmente en entornos humanos.
Durante una prueba, Walk-Man abordó un escenario destinado a replicar una planta industrial dañada por un terremoto. Dado que las fugas de gas y los incendios hacían que la situación fuera demasiado peligrosa para los humanos, el robot fue guiado a través de una habitación dañada y se le pidió que realizara cuatro tareas. Estos incluyeron abrir y atravesar la puerta, localizar la válvula que controlaba la fuga de gas y cerrándolo, retirando los escombros a su paso, y finalmente identificando el fuego y activando un extintor. ¡Pasó con gran éxito!
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