Los detalles de cómo Nvidia entrenó dos autos de prueba se encuentran en un archivo titulado Aprendizaje de extremo a extremo para vehículos autónomos. Los conceptos básicos son los siguientes: Nvidia usó tres cámaras y dos computadoras Nvidia DRIVE PX para observar a los humanos conducir automóviles durante 72 horas. La capacitación del automóvil se llevó a cabo en varios estados, en diversas condiciones climáticas, de día y de noche, y en una amplia variedad de tipos y condiciones de carreteras. Las cámaras capturaron cantidades masivas de datos en 3D, que fueron rastreados y almacenados por las GPU integradas. Luego, esos datos se analizaron y se dividieron en pasos de aprendizaje con
Antorcha 7, un sistema de aprendizaje automático. ¿La salida? Un sistema capacitado para conducir automóviles sin intervención del conductor.Vídeos recomendados
En pruebas posteriores utilizando el sistema entrenado en automóviles en carreteras de prueba y vías públicas (incluidas autopistas), el sistema alcanzó una autonomía del 98 al 100 por ciento. Cuando un conductor interviene, el sistema continúa aprendiendo.
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Sólo se necesitan una cámara y una computadora en un automóvil basado en el sistema GPU de Nvidia. Cuando llegue el momento en que puedas comprar un automóvil con este sistema, llegará listo para conducirse solo; no necesitarás darle más entrenamientos, como le dijo a Digital Trends. Si bien el automóvil puede conducirse solo, cuando detecta (a través de la cámara) algo nuevo (como algo que no ha "visto" antes), alerta al conductor para que tome el control y luego entra en modo de aprendizaje. Todo lo que aprende se transmite luego a la nube y esa información se incorpora en la siguiente actualización de software para que el aprendizaje pueda beneficiar a todos los automóviles que utilizan el sistema de conducción autónoma de Nvidia. Tú puedes ver Entrenamiento y rendimiento del automóvil basado en GPU de Nvidia aquí.
Al hablar con Digital Trends, un portavoz de Nvidia puso el ejemplo del encuentro con un alce. El ejemplo de los alces funciona porque encontrarse con un alce en la carretera es poco común en la mayor parte de los EE. UU. y aparentemente nunca ha sucedido durante su entrenamiento automovilístico. Entonces, si estuviera conduciendo un automóvil con el sistema de conducción autónoma de Nvidia y hubiera un alce en la carretera o al lado de ella, el sistema me alertaría para que tomara el control. El sistema a bordo observaba lo que hacía y registraba los cambios en la dirección y otros sistemas como frenos y aceleración. Mis reacciones se transmitirían a la nube. Después de la siguiente actualización de software, si otra persona se encontrara con un alce, ese automóvil sabría cómo reaccionar según mis reacciones.
Este método de aprender observando para entrenar vehículos sin conductor es más realista e inclusivo que las cadenas de reglas escritas por programadores basadas en elementos muy variados como superficie de la carretera, marcadores de carril, semáforos y tráfico condiciones. El sistema basado en GPU recopila datos y el sistema de aprendizaje automático crea las reglas.
Se informó a Digital Trends que Nvidia está ahora en conversaciones con más de 80 importantes OEM (fabricantes de equipos originales) e instituciones de investigación. El único fabricante del que Nvidia pudo hablar públicamente es Volvo. El próximo año Proyecto Drive Me de Volvo En Gotemburgo, Suecia, se utilizarán 100 Volvo XC90 equipados con el sistema Nvidia para observar cómo funciona el sistema en “un conjunto definido de carreteras” en la ciudad sueca.
Los autos sin conductor están llegando y el sistema de Nvidia parece estar en camino de acelerar la transición.
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