Cómo los vehículos autónomos de crucero navegan por vehículos estacionados en doble fila
Antes de que pueda hacer algo, un vehículo autónomo necesita averiguar si un vehículo delante de él está estacionado en doble fila. Para hacer esto, el automóvil puede usar “señales contextuales”, como la aparición de luces de emergencia o la cantidad de tiempo que el vehículo ha estado parado, según un estudio. Publicación del blog de cruceros. Los vehículos autónomos también pueden reconocer si el vehículo que va delante es de un tipo que tiende a aparcar en doble fila con frecuencia, como un camión de reparto. Los autos de Cruise dependen de cámaras, radares y lidar para “ver” lo que hay a su alrededor, y del aprendizaje automático para sintetizar la información en una conclusión. Los seres humanos hacen esto todo el tiempo, pero es algo que a los coches autónomos se les debe enseñar minuciosamente.
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Un automóvil autónomo no puede permanecer indefinidamente detrás de un vehículo estacionado en doble fila. Un conductor humano simplemente miraría para ver si había un camino despejado y rodearía el vehículo parado, pero el software de control de un automóvil autónomo debe dividir esa acción en sus partes discretas. Los algoritmos consideran todo, desde las acciones potenciales de otros usuarios de la carretera hasta la rapidez con la que responderá el automóvil a las entradas de control. Cruise utiliza lo que llama un algoritmo de “control predictivo de modelo” para tratar de trazar cómo puede cambiar la situación alrededor del automóvil y cómo se espera que reaccione el automóvil ante una orden determinada.
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Cruise realiza la mayoría de sus pruebas en San Francisco, lo que proporciona un entorno más desafiante que algunos otros lugares de prueba populares. Eso expone los autos de prueba de Cruise a escenarios más difíciles, brindando a los ingenieros más oportunidades para mejorar la tecnología de conducción autónoma. Pero también muestra lo complicado que es conseguir que un coche autónomo responda a una situación que la mayoría de los conductores humanos pueden imaginar fácilmente. GM, matriz de cruceros, espera poner grandes flotas de automóviles autónomos en las carreteras en los próximos años, pero lograr que la tecnología funcione en todas partes puede llevar mucho más tiempo.
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