Cómo los vehículos autónomos de Waymo siguen aprendiendo mientras están estacionados

Waymo estacionó su flota de prototipos de autos autónomos en respuesta a la pandemia de coronavirus, pero eso no significa que la compañía haya dejado de trabajar en tecnología de conducción autónoma. Incluso con los empleados trabajando desde casa, Waymo todavía es capaz de ejecutar simulaciones las 24 horas del día, los siete días de la semana, y continúa desarrollando sistemas de conducción autónoma, según un comunicado de prensa de la compañía.

Las simulaciones eran una gran parte de las operaciones de Waymo antes de la pandemia. Un día en simulación equivale a 100 años de conducción en el mundo real, según Waymo. La mayoría del trabajo de desarrollo de cualquier nuevo software ya se realiza en simulación, antes de ser lanzado para su uso en automóviles reales, señaló la compañía.

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Las pruebas en el mundo real son importantes, pero también pueden ser limitantes, según Waymo. La simulación brinda a los ingenieros control sobre los escenarios que encuentra el sistema, lo que les permite concentrarse en los escenarios más difíciles o inusuales. Conocidos en la industria como “casos de esquina”, estos son escenarios que rara vez ocurren en el mundo real pero que, de todos modos, es necesario planificar.

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En una simulación, los ingenieros pueden reproducir momentos específicos de 20 millones de millas de conducción en el mundo real con los vehículos de prueba de Waymo, según la compañía, utilizando datos de los sensores a bordo de los automóviles. Los ingenieros también pueden modificar estos escenarios, aumentando la velocidad del tráfico que viene en sentido contrario o agregando un ciclista solo para ver cómo reacciona el sistema, o crear escenarios completamente artificiales, según Waymo. Esto permite a los ingenieros concentrarse en áreas específicas que deben probarse.

Waymo puede incluso simular pasajeros. La compañía ha utilizado comentarios de personas reales para crear modelos de aprendizaje automático, que intentan predecir cómo el comportamiento de conducción afecta la comodidad de los pasajeros. Ajustar la forma en que los vehículos autónomos conducen sin problemas ayuda a garantizar que nadie se maree.

Ejecutar este tipo de simulaciones normalmente requiere mucha potencia informática, señaló Waymo, pero la compañía dijo que ha encontrado soluciones. Las versiones web de las aplicaciones más utilizadas permiten a los ingenieros utilizar las computadoras de sus hogares, dijo la compañía.

Antes del cierre del coronavirus, Waymo operaba un servicio de viaje compartido, paquetes entregados para UPSy operó una pequeña flota de prototipos camiones autónomos. La flota actual de vehículos de transporte de pasajeros incluye minivans Chrysler Pacifica Hybrid y Jaguar I-Pace coches eléctricos.

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