Hitos de la historia de los vehículos autónomos

Los coches autónomos, que alguna vez fueron poco más que una quimera al estilo de Hollywood, se convirtieron en una realidad en la década de 2010 gracias en gran parte a la investigación realizada por empresas tecnológicas como Google. Aunque aún no se han fusionado con la corriente principal y no se puede comprar uno al momento de escribir este artículo, los prototipos de conducción autónoma registran millones de millas en las carreteras de nuestro país anualmente.

Comprimir la historia de los vehículos autónomos en menos de 10 hitos no es fácil, pero hemos hecho todo lo posible.

Comienza el sueño sin conductor

No pasó mucho tiempo después del nacimiento del automóvil para que los inventores empezaran a pensar en vehículos autónomos. En 1925, el inventor Francis Houdina demostrado un coche radiocontrolado, que conducía por las calles de Manhattan sin nadie al volante. Según un informe de época del New York Times, el vehículo radiocontrolado pudo arrancar el motor, cambiar de marcha y hacer sonar la bocina “como si una mano fantasma estuviera al volante”.

Como dato curioso, el nombre de Houdina se parecía lo suficiente al del famoso escapista e ilusionista Harry Houdini que mucha gente pensó que se trataba del último truco de Houdini. Houdini visitó la Compañía Houdina y tuvo un altercado físico, durante el cual rompió una lámpara de araña eléctrica.

El robochofer de John McCarthy

En 1969, John McCarthy – quien es celebrado como uno de los padres fundadores de la inteligencia artificial – describió algo similar al vehículo autónomo moderno en un ensayo titulado “Coches controlados por ordenador.” McCarthy se refirió a un “chofer automático” capaz de navegar por una vía pública a través de una “entrada de cámara de televisión que utiliza la misma información visual disponible para el conductor humano”.

Escribió que los usuarios deberían poder ingresar un destino usando un teclado, lo que luego indicaría al automóvil que los llevara allí inmediatamente. Comandos adicionales permitirían a los usuarios cambiar el destino, detenerse en un baño o restaurante, reducir la velocidad o acelerar en caso de una emergencia. No se construyó ningún vehículo de este tipo, pero el ensayo de McCarthy estableció la misión en la que otros investigadores debían trabajar.

Sin manos en todo Estados Unidos

A principios de la década de 1990, el investigador de Carnegie Mellon Dean Pomerleau escribió un doctorado. tesis que describe cómo Redes neuronales podría permitir que un vehículo autónomo tome imágenes sin procesar de la carretera y emita controles de dirección en tiempo real. Pomerleau no fue el único investigador que trabajó en vehículos autónomos, pero su uso de redes neuronales resultó muy útil. más eficiente que los intentos alternativos de dividir manualmente las imágenes en categorías “de carretera” y “no de carretera”.

En 1995, Pomerleau y su colega investigador Todd Jochem llevaron su sistema de conducción autónoma Navlab a la carretera. Su minivan autónoma básica (tenían que controlar la velocidad y el frenado) viajó 2.797 millas de costa a costa desde Pittsburgh a San Diego en un viaje que la pareja denominó “No Hands Across America”.

El Gran Desafío es demasiado desafiante

DARPA anunció su primer Gran Desafío en 2002. Ofreció a los científicos de las principales instituciones de investigación un premio de 1 millón de dólares si podían construir un vehículo autónomo capaz de recorrer un recorrido de 142 millas a través del desierto de Mojave.

El desafío se llevó a cabo en 2004. Ninguno de los 15 participantes pudo completar el curso. El vehículo “ganador” cubrió menos de 8 millas en varias horas antes de incendiarse. Fue un duro golpe al objetivo de construir verdaderos coches autónomos; Después de que la noticia del incendio apareciera en los titulares, muchos asumieron que era imposible alcanzar la autonomía total.

El aparcamiento se vuelve más inteligente

Si bien los vehículos autónomos todavía parecían ciencia ficción en la década de 2000, los sistemas de estacionamiento automático comenzaron a surgir como equipo estándar u opcional (y principalmente en autos de lujo). Demostraron que los sensores estaban cerca de poder hacer frente a condiciones del mundo real relativamente desafiantes, como estacionar en paralelo en un espacio reducido.

El Prius híbrido de Toyota ofrecía asistencia automática de estacionamiento en paralelo en 2003, mientras que Lexus pronto añadió un sistema similar al el LS, su sedán insignia. Ford lanzó Active Park Assist en 2009 y BMW lo hizo un año después.

Google busca una respuesta

Google lanzó en secreto su proyecto de vehículos autónomos en 2009. Conocido como Waymo en 2020, inicialmente estuvo dirigido por Sebastian Thrun, exdirector del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford y co-inventor de Google Street View. La compañía tardó algunos años en anunciar que sus prototipos habían recorrido colectivamente 300.000 millas bajo control por computadora sin un solo accidente, una hazaña impresionante que tomó a muchos por sorpresa.

En 2014, reveló un prototipo autónomo sin volante, pedal de acelerador ni pedal de freno; era 100% autónomo. Waymo es ampliamente aclamado como el líder indiscutible en tecnología de conducción autónoma.

Los grandes fabricantes de automóviles se sumergen

En 2013, las empresas automovilísticas, incluidas General Motors, Ford, Mercedes-Benz y BMW estaban trabajando en sus propias tecnologías de conducción autónoma. La verdadera autonomía resultó más difícil de lograr de lo que muchos suponían, tanto desde un punto de vista técnico como legal, y la tecnología disponible para los consumidores en la década de 2010 estaba, en el mejor de los casos, parcialmente automatizada.

La primera víctima mortal de un coche autónomo

Las afirmaciones de que la tecnología de conducción autónoma es más segura que los conductores humanos fueron puestas en duda cuando uno de los prototipos basados ​​en el Volvo XC90 de Uber atropelló y mató a Elaine Herzberg, de 49 años mientras cruzaba una calle en Arizona. Aunque caminaba imprudentemente, se consideró que el accidente era completamente evitable. Los agentes de policía concluyeron que el conductor de seguridad de Uber (que se supone debe hacerse cargo en caso de una emergencia) estaba mirando Hulu hasta medio segundo antes del impacto.

AI. Se trata de coches autónomos.

En CES 2018, Nvidia presentó un nuevo chip para automóviles autónomos, llamado Javier, que incorpora inteligencia artificial. La empresa anunció entonces que era asociación con volkswagen para desarrollar A.I. para futuros vehículos autónomos. Si bien no es el primer esfuerzo por dotar a los autos autónomos de A.I. (Toyota ya estaba investigando el concepto con MIT y Stanford), la colaboración Volkswagen-Nvidia es la primera en conectar A.I. listo para producción hardware. Abre la posibilidad de que los vehículos autónomos funcionen mejor, así como de nuevas funciones de comodidad como asistentes digitales.

¿Que sigue?

En 2020, la mayoría de los fabricantes de automóviles enfriaron sus ambiciones de vehículos autónomos y adoptaron un enfoque mucho más realista para desarrollar la tecnología. No existe un solo automóvil autónomo que el público en general pueda comprar, pero algunas empresas creen que están cerca de descifrar el código. Están en juego miles de millones de dólares y un monopolio envidiable.

Tesla vende un paquete de opciones llamado Full Self-Driving, pero sus autos no son autónomos de ninguna manera; En particular, el gobierno alemán le pidió que dejara de utilizar este término. Volkswagen es desarrollando la tecnología internamentey se comprometió a desplegar furgonetas autónomas retro durante el Mundial 2022. Y el proveedor alemán Bosch fuerzas Unidas con la empresa matriz de Mercedes-Benz, Daimler, para colocar prototipos autónomos basados ​​​​en la Clase S en las calles de San José. Sin duda, a principios de la década de 2020 surgirán otras asociaciones, proyectos, éxitos y fracasos.

Niveles de autonomía explicados

Si bien los términos “conducción autónoma” y “autónomo” se utilizan mucho, no todos los vehículos tienen las mismas capacidades. El Escala de autonomía SAE se utiliza para determinar diferentes niveles de capacidad autónoma. Aquí hay un desglose.

Nivel 0: Sin automatización. El conductor controla la dirección y la velocidad (tanto la aceleración como la desaceleración) en todo momento, sin asistencia alguna. Esto incluye sistemas que solo brindan advertencias al conductor sin realizar ninguna acción.

Nivel 1: Asistencia limitada al conductor. Esto incluye sistemas que pueden controlar la dirección y la aceleración/desaceleración en circunstancias específicas, pero no ambas al mismo tiempo.

Nivel 2: Sistemas de asistencia al conductor que controlan tanto la dirección como la aceleración/desaceleración. Estos sistemas eliminan parte de la carga de trabajo del conductor humano, pero aún requieren que esa persona esté atenta en todo momento.

Nivel 3: Vehículos que pueden conducirse solos en determinadas situaciones, como en tráfico denso en carreteras divididas. No es necesaria la intervención humana cuando se activa el modo autónomo, pero el conductor debe estar preparado para tomar el control cuando el vehículo se encuentre con una situación que supere sus límites.

Nivel 4: Vehículos que pueden conducirse solos la mayor parte del tiempo, pero que pueden necesitar un conductor humano para tomar el control en determinadas situaciones.

Nivel 5: Totalmente autónomo. Los vehículos de nivel 5 pueden conducirse solos en todo momento y en todas las circunstancias. No necesitan controles manuales.

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