Llámelo fatalista, pesimista o simplemente muy, muy inteligente, pero es una nueva coche autónomo Un algoritmo desarrollado por investigadores de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) de Alemania se nutre de pensar en lo peor que podría pasar en cada momento. Y luego descubrir cómo salir de allí sin poner en peligro ni obstruir el tráfico.
"Los sistemas de conducción autónoma actuales suelen incorporar las evoluciones más probables de un escenario de tráfico, [como] que el vehículo precedente probablemente acelerará". cristian pek, dijo a Digital Trends un investigador del Grupo de Sistemas Ciberfísicos de la universidad. “Sin embargo, este diseño podría dar lugar a comportamientos inseguros si los participantes del tráfico se comportan de manera diferente a lo esperado, por ejemplo, [si en cambio] el vehículo que precede desacelera. Nuestro algoritmo aborda este problema calculando todas las posibles evoluciones futuras del escenario mediante considerando todos los movimientos posibles de otros participantes del tráfico que cumplan con el tráfico normas. Como resultado, podemos garantizar que las decisiones sean seguras independientemente de los movimientos legales futuros de otros participantes del tráfico”.
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El algoritmo funciona evaluando los datos de los sensores del vehículo cada milisegundo para extrapolar el comportamiento potencial hasta seis segundos en el futuro. Esto es algo que los buenos conductores humanos hacen casi inconscientemente, pero que resulta difícil de emular para las máquinas. A partir de los escenarios que plantea este nuevo sistema de coche autónomo, calcula qué maniobras de emergencia debería realizar para no poner en peligro a otros ni provocar colisiones. Piensa en ello como Las leyes de la robótica de Asimov, edición de coche autónomo.
Esta previsión de la situación del tráfico se consideraba en el pasado demasiado lenta. Pero el equipo de Múnich ha demostrado que puede funcionar, utilizando modelos dinámicos simplificados y análisis de accesibilidad para determinar las posiciones futuras que podrían tomar los coches y los peatones.
"Nuestro software sirve como capa de seguridad para la planificación del movimiento y verifica si las decisiones de los vehículos autónomos son seguras durante su funcionamiento". Stefanie Manzinger, un doctorado. estudiante del Grupo de Sistemas Ciberfísicos, dijo a Digital Trends. "En situaciones de emergencia, nuestra capa de seguridad detiene el vehículo autónomo en áreas seguras dedicadas".
Según Pek, el equipo demostró los beneficios de seguridad y el rendimiento de su algoritmo en datos de tráfico reales registrados con un vehículo de prueba en Munich. "Nuestros escenarios corresponden a situaciones críticas, por ejemplo, girar a la izquierda en una intersección con tráfico en sentido contrario", dijo Pek. “Nuestros resultados muestran que nuestro algoritmo protege los vehículos autónomos en estas situaciones sin pérdida de rendimiento. Después de esta prueba de concepto, nuestro siguiente paso es probar nuestro algoritmo en más situaciones junto con nuestros socios”.
Un artículo que describe el trabajo fue publicado recientemente en la revista Nature Machine Intelligence.
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