El castillo de Waymo es un campo de pruebas para los vehículos autónomos

Las pruebas de vehículos autónomos en vías públicas ocupan la mayoría de los titulares, pero esa ya no era una opción para Waymo una vez que la pandemia de coronavirus golpeó a los Estados Unidos a principios de este año. Con las órdenes de confinamiento vigentes, el programa de pruebas de Waymo se retiró detrás de los muros de una instalación de circuito cerrado llamada Castle.

Castle es una instalación de prueba de vehículos autónomos de 113 acres construida en la antigua Base de la Fuerza Aérea Castle en Atwater, California, a unas dos horas al sureste de San Francisco. Desde 2013, Waymo ha estado utilizando el sitio para ejecutar prototipos de automóviles en los escenarios más difíciles que los ingenieros pudieron imaginar. Estas llamadas “pruebas estructuradas” siempre han sido parte del proceso de desarrollo de automóviles autónomos, pero durante lo peor de la pandemia, se convirtieron en la principal forma de mantener ese proceso en marcha. Waymo retiró sus autos de prueba de las vías públicas en marzo (también suspendió las operaciones en Castle por un tiempo durante ese período) y reanudó las operaciones en Arizona.

En Mayo.

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La instalación reproduce condiciones del mundo real, desde calles de la ciudad hasta cruces de ferrocarril y rotondas. Este entorno controlado permite a los ingenieros probar escenarios específicos sin tener que esperar a que un automóvil los encuentre en la vía pública. Estos escenarios pueden variar desde lo improbable: una persona que sale de un Porta Potty y camina hacia la calle, o un colchón caerse de la parte trasera de un camión, hasta lo mundano, como seguir a un camión de basura que hace varias paradas en una zona urbana. calle.

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Waymo ha acumulado una biblioteca de más de 40.000 de estos escenarios, muchos de ellos basados ​​en situaciones encontradas en la vía pública. Según Waymo, exponer el sistema de conducción autónoma (al que Waymo se refiere como “conductor”) a estos escenarios lo hace mejor equipado para las condiciones del mundo real.

Parte de este trabajo se puede realizar a través de simulación, que Waymo también ha seguido utilizando durante la pandemia. Sin embargo, las simulaciones sólo prueban el software, mientras que las pruebas en circuito cerrado de coches reales en Castle muestran cómo funcionan juntos el software y el hardware. Los coches se envían a la pista de pruebas después de haber completado con éxito un escenario en una simulación, validando los resultados de la simulación y permitir a los ingenieros verificar cualquier factor del mundo real que pueda afectar el rendimiento.

Es necesario probar un prototipo de vehículo autónomo como un sistema completo porque los componentes individuales cambian constantemente. El software se actualiza, el conjunto de sensores cambia a medida que hay mejores equipos disponibles y todo tiene que funcionar en varios vehículos. La flota de Waymo incluye actualmente minivans Chrysler Pacifica y Jaguar I-Pace SUV eléctricos, así como semirremolques. La conducción autónoma sigue siendo un trabajo en progreso, y las pruebas en circuito cerrado permiten a Waymo evaluar cualquier cambio antes de enviar vehículos a la vía pública, a veces con pasajeros que pagan a bordo.

Actualizado el 10 de septiembre de 2020: Se agregó una aclaración de que Waymo también suspendió las operaciones en Castle a mediados de marzo.

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