Diferencias entre el control de retroalimentación y el control de avance

Los sistemas de control pueden reaccionar automáticamente a la dinámica ambiental utilizando sensores que detectan cambios. La retroalimentación y la retroalimentación en un sistema de control son esquemas diferentes para reaccionar a los cambios en el sistema. Cada esquema utiliza sensores para medir factores importantes y un conjunto de reglas para reaccionar ante cambios en esos factores. Los controles de retroalimentación y anticipación pueden coexistir en el mismo sistema, pero los dos esquemas funcionan de formas muy diferentes.

Un sistema de retroalimentación mide una variable y reacciona a los cambios en esa variable. Por ejemplo, un termostato doméstico mide la temperatura ambiente en una casa. Cuando la temperatura cae por debajo de su ajuste mínimo, el termostato activa el horno para calentar la casa de nuevo a la temperatura adecuada. El termostato mide la temperatura, pero también retroalimenta ese valor en su esquema de control para mantener la temperatura. Allí es donde se origina el término "retroalimentación".

Un sistema feedforward puede medir varias variables secundarias además de la primaria. Por ejemplo, un termostato de alimentación directa puede medir las temperaturas internas y externas. Puede detectar condiciones que afectan la temperatura, como puertas y ventanas abiertas. Si el sistema detecta que hace frío afuera y alguien abre una ventana, un sistema de alimentación anticipada encenderá proactivamente el horno para evitar que la temperatura en la casa baje.

En lugar de esperar a que cambie la temperatura en el termostato, los controles anticipados anticipan la caída de temperatura y el sistema intenta contrarrestar la pérdida de calor. Otro ejemplo de un sistema de alimentación anticipada es una tarjeta de video que aumenta la velocidad del ventilador en respuesta a una intensa actividad gráfica para disipar el calor antes de que la temperatura comience a subir.

Los sistemas de control basados ​​en retroalimentación tienen la ventaja de ser simples. El sistema mide una variable y usa el estado de la variable para tomar decisiones. No se lleva a cabo ninguna acción correctiva hasta que no haya un cambio en la variable medida. Si la variable no se puede medir por algún motivo, como que un dispositivo esté fuera de línea, el control de retroalimentación puede fallar.

Los sistemas de retroalimentación, por otro lado, pueden anticipar cambios en la variable. Trabajan de forma proactiva en lugar de reactiva. Cuantos más factores secundarios mida el sistema, con mayor precisión podrá trabajar contra estos cambios.

Los sistemas de retroalimentación pueden ser algo imprecisos. Un termostato hace un buen trabajo al mantener temperaturas aproximadas, pero la temperatura ambiente real fluctúa cuando el horno se enciende y apaga en respuesta a las señales del termostato. Las variables inesperadas, como una ventana o una puerta que se deja abierta, pueden dificultar que el sistema se mantenga al día.

Asimismo, los sistemas de alimentación anticipada son tan buenos como la información proporcionada al sistema. Para trabajar de manera eficaz, se requiere un modelo del modelo de proceso que describa cómo las variables medidas responden a los cambios anticipados. Los controles anticipados no pueden considerar una variable no medida al tomar decisiones. Estos puntos ciegos pueden hacer que el control se rompa. Muchos diseños de sistemas de control combinan la lógica de retroalimentación con los controles de retroalimentación para proporcionar un esquema de respaldo para la toma de decisiones.