Malabares con pelota con Cassie Cal
Cada día, los robots demuestran ser capaces de realizar cada vez más tareas con niveles impresionantes de destreza. ¿El último ejemplo de esto? Cassie Cal, un robot de dos patas con apariencia de avestruz perteneciente a la Universidad de California, Berkeley. En un vídeo de demostración reciente, se muestra a Cassie Cal realizando una impresionante exhibición de malabarismo que haría que los mejores artistas callejeros del muelle de Santa Mónica se preocuparan de que sus Los trabajos van a ser automatizados..
El malabarismo utiliza un sistema externo de captura de movimiento para rastrear la ubicación de la pelota. Más allá de esto, sin embargo, toda la rutina es enteramente autónoma y contenida en sí misma. Como se puede ver en el video, los malabarismos no involucran las manos, como harían la mayoría de los humanos. En cambio, se parece más a un jugador de fútbol que hace rebotar una pelota en su cabeza, ajustando su peso corporal moviéndose hacia la izquierda, derecha, adelante y atrás para mantenerla rebotando.
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De hecho, este resulta ser el objetivo del proyecto. Si bien los malabarismos (de algún tipo) son ciertamente impresionantes, el objetivo real era mostrar cómo un robot es capaz de realizar esta acción dinámicamente mientras mantiene el equilibrio para evitar caerse. El departamento de Robótica Híbrida responsable del proyecto. ve su trabajo en estos términos:
“Nuestra investigación se encuentra en la intersección del control no lineal aplicado y la robótica dinámica híbrida. Nuestro objetivo es diseñar controladores para lograr maniobras dinámicas, rápidas, energéticamente eficientes y robustas en sistemas híbridos y subactuados, como robots aéreos y con patas. Esto requerirá abordar los desafíos del alto grado de libertad, el alto grado de subactivación, Sistemas no lineales e híbridos con restricciones unilaterales, que operan en condiciones estocásticas y difíciles de modelar. regímenes”.
Con esa comprensión, la importancia de un robot malabarista se vuelve mucho más evidente. No se trata sólo de construir un robot que pueda realizar un buen truco de fiesta; se trata de demostrar que los robots pueden realizar múltiples acciones diestras a la vez sin fallar. Por muy avanzados que sean muchos de los robots actuales, todavía hay muchos ejemplos de robots. comiéndolo al intentar realizar múltiples tareas. Tener la conciencia necesaria para hacer esto ayudará a que los robots del mañana sean mucho más eficaces.
Según un informe de IEEE Spectrum, los investigadores esperan agregar malabarismos con varias bolas o movimientos más complejos en el futuro. En el peor de los casos, ¡siempre podría alquilarse para fiestas!
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