En enero, una gran tormenta de polvo en Marte obligó a la NASA a posponer el vuelo 19 de su helicóptero Ingenuity.
Cuando el polvo se calmó, el equipo que supervisaba la misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) en California descubrió que una gran parte había terminado en Ingenuity.
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El análisis del helicóptero reveló un par de problemas que debían superarse antes de que la máquina voladora de 19 pulgadas de alto y 4 libras pudiera volver a volar a los cielos marcianos.
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El primero fue el polvo alrededor de los bordes de la ventana de la cámara de navegación orientada al suelo de Ingenuity.
“Los desechos en la ventana de la cámara de navegación son problemáticos porque el software de navegación visual de Ingenuity puede confundir los escombros con las características reales del terreno que intenta rastrear durante el vuelo, lo que puede causar que la navegación errores”,
JPL dijo en un artículo en su sitio web.Afortunadamente, el equipo pudo superar el problema actualizando el software de Ingenuity con un nuevo archivo de máscara de imagen que indicaba al helicóptero software de navegación visual para ignorar ciertas regiones de la imagen, evitando así que la aeronave realice maniobras peligrosas durante vuelo.
El otro problema con el que tuvo que lidiar el equipo fue el polvo en los conjuntos de placa cíclica de Ingenuity, una parte vital de la máquina voladora que controla el paso de las palas del rotor para garantizar un vuelo estable.
El problema salió a la luz cuando el equipo realizó su primera autoprueba del actuador del plato cíclico después de la tormenta de polvo del 28 de enero.
"Los datos revelaron que los seis servoactuadores de plato cíclico experimentaban niveles inusuales de resistencia al mover los platos cíclicos en su rango de movimiento", dijo JPL. "El equipo determinó que la explicación más probable para el aumento de la resistencia era que se había acumulado polvo y arena en los conjuntos de platos cíclicos, que habían expuesto las partes móviles".
La buena noticia es que los ingenieros habían considerado este problema potencial al diseñar Ingenuity. La solución fue ordenar a Ingenuity que realizara una serie de los llamados “movimientos de servo”, un proceso de autolimpieza diseñado para eliminar el polvo.
"Sorprendentemente, al final de esa actividad, las servocargas de Ingenuity parecían casi idénticas a las cargas nominales observadas antes de la tormenta de polvo", dijo el JPL.
Superar los dos problemas allanó el camino para el vuelo número 19 de Ingenuity a principios de este mes, que fue como un sueño.
“En general, el vuelo 19 estuvo plagado de desafíos, pero el Ingenuity demostró una vez más su resistencia, sacudiéndose el polvo y saliendo de la cuenca sur de Séítah”, dijo el JPL.
El equipo confirmó esta semana que Ingenuity ya está listo para su vigésima misión, que llevará el helicóptero de regreso a la posición actual del rover Perseverance de la NASA. Desde allí, los dos socios robóticos comenzarán a dirigirse al delta del río Jezero Crater, donde Perseverance Continuar su búsqueda de vida microbiana antigua y al mismo tiempo recolectar muestras de rocas para regresar a la Tierra en un futuro. misión.
El ingenio hizo historia en abril de 2021 cuando se convirtió en el primer avión en realizar vuelos controlados y propulsados en otro planeta, superando el desafío de volar en la atmósfera superdelgada de Marte.
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