Autodesmontaje programable en grandes colectivos (DARS 2016)
En el trabajo, que se presentó recientemente en el Simposio Internacional sobre Sistemas Robóticos Autónomos Distribuidos (DARS), el 725 Los robots Kilobot comienzan en un grupo apretado similar a una cuadrícula, antes de que aquellos que no necesitan formar un patrón determinado se dispersen para dejar el lugar deseado. forma. Hacer esto requiere un sistema coordinado en el que los robots puedan determinar un plan de acción, basado en una única luz cenital, que siguen.
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Sorprendentemente, al igual que el ejemplo antes mencionado de pájaros o peces, son capaces de hacer esto a pesar de que solo pueden comunicarse. con robots a una distancia de hasta tres longitudes de cuerpo, de modo que cada robot solo puede comunicarse con un máximo de otros 36 robots en un momento dado. tiempo.
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"La formación de formas es un problema importante en los sistemas multiagente", investigador Melvin Gauci, dijo a Digital Trends un becario postdoctoral en el Grupo de Investigación de Sistemas Autoorganizados. “Es un problema desafiante y multifacético que requiere altos grados de autonomía y, por lo tanto, es un buen banco de pruebas para integrar algoritmos atómicos en comportamientos de nivel superior. En este caso, los comportamientos atómicos incluyen la formación de sistemas de coordenadas autoorganizados, el consenso y el movimiento aleatorio y basado en la luz”.
Según Gauci, una posible aplicación de este trabajo en el mundo real es la construcción de sistemas de múltiples robots que sean capaces de asumir la formación deseada para adaptarse a su entorno cambiante.
“Más adelante, la visión es reducir el tamaño de estos sistemas para lograr materia programable. donde un usuario podrá crear una herramienta o pieza sobre la marcha a partir de un “cubo” de “átomos” robóticos”, dijo. dicho.
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