¿Qué obtienes si cruzas? Dinámica de Boston y Ant-Man? Obtendrá Antbot, un robot del Centro Nacional Francés de Investigación Científica (CNRS) que utiliza navegación similar a una hormiga para moverse sin la ayuda de GPS.
Si bien la navegación puede parecer una tarea sencilla, en la práctica, como en muchas áreas de la robótica, es mucho más difícil de lograr de lo que parece. La mayoría de los enfoques para la navegación de robots utilizan GPS, que es una tecnología muy bien establecida. Sin embargo, es propenso a desviarse, lo que lo hace impreciso a pequeña escala y no está disponible en todas las áreas, por ejemplo en terrenos densamente boscosos donde los árboles bloquean las señales de los satélites. Los investigadores del CNRS decidieron inspirarse en la naturaleza para resolver este problema y observaron la forma en que las hormigas navegan en su entorno.
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Las hormigas del desierto Cataglyphis enfrentan un desafío particular: necesitan cubrir grandes distancias para encontrar comida y no pueden usar feromonas para navegar porque las temperaturas del desierto son demasiado altas. Y, sin embargo, son capaces de recorrer cientos de metros bajo la luz solar directa para encontrar comida y luego regresar en línea recta sin perderse. Lo logran midiendo su rumbo.
usando luz polarizada desde el cielo como una especie de “brújula celestial” y recopilando información sobre la velocidad de su movimiento en función de los pasos dados y su movimiento en relación con el sol. Con información sobre el rumbo y la distancia, pueden navegar sin problemas.De manera similar, Antbot utiliza una brújula óptica que detecta luz polarizada para determinar su rumbo y un sensor de movimiento óptico para medir su distancia. Esto permite al robot explorar entornos complejos, como las hormigas, y poder siempre regresar sano y salvo a su base. Después de recorrer 14 metros (46 pies), el robot regresó a casa con una precisión de 1 cm (0,4 pulgadas).
El robot tiene seis patas que le permiten moverse sobre terreno accidentado, lo que lo hace adecuado para visitar áreas donde los robots con ruedas tendrían dificultades. Los investigadores esperan que eventualmente pueda usarse para evaluar áreas de desastre o incluso explorar suelos extraterrestres.
El estudio se publica en la revista. Robótica científica.
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