Un notable robot que cambia de forma podría algún día dirigirse a Marte

La NASA se centra cada vez más en misiones interplanetarias a lugares lejanos como Marte, y viajes tan ambiciosos requerirán equipos robóticos para ayudar a los astronautas con una variedad de tareas.

Mori3: un robot modular basado en polígonos

Teniendo esto en cuenta, un equipo de investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suiza está desarrollando un Un robot notable llamado Mori3 que es capaz de cambiar su tamaño, forma y función, transformándose de triángulos 2D a casi cualquier 3D. objeto. Puedes verlo en acción en el vídeo de arriba.

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"Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar al origami, que pueda ensamblarse y desmontarse a voluntad según el entorno y la tarea en cuestión". dicho Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable y coautor de un estudio publicado recientemente detallando el proyecto.

Como sugiere Paik, Mori3 sería muy adecuado para misiones espaciales, ya que puede configurarse en varias formas según la tarea específica. Aunque el equipo prevé que se utilice para cosas como comunicaciones y reparaciones externas, podría configurarse para tareas completamente nuevas a medida que se hagan evidentes. Es importante destacar que también se puede almacenar en plano, lo que ahorra un valioso espacio en una misión tripulada de larga duración.

Paik reconoce que “un robot de uso general como Mori3 será menos eficaz que los robots especializados en determinadas áreas”, pero añade que “el mayor atractivo de Mori3 es su versatilidad”.

Mallado de polígonos

Los módulos triangulares de Mori3 se unen para crear polígonos de diferentes tamaños y configuraciones en un proceso llamado mallado de polígonos.

"Hemos demostrado que el mallado de polígonos es una estrategia robótica viable", dijo el miembro del equipo Christoph Belke, aunque añadió que para que esto suceda el equipo tuvo que "repensar la forma en que entendemos la robótica".

Muchos robots espaciales son actualmente un poco torpes o limitados en lo que pueden hacer. La estación espacial CIMON, por ejemplo, era básicamente una pantalla flotante que proporcionaba a los astronautas información para diversos trabajos, mientras que el astrobee continúa realizando tareas rutinarias relacionadas con la navegación, el seguimiento de la tripulación y la gestión logística. robonauta También merece una mención por ser el primer robot humanoide en el espacio, pero todavía está lejos de ser realmente útil.

La NASA está mirando hacia finales de la década de 2030 para la primera misión humana a Marte, por lo que hay muchas posibilidades de que la La tripulación viajará junto a varios robots, una versión más avanzada de Mori3 posiblemente entre a ellos.

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