Cuando se buscan lugares seguros para que se queden los astronautas cuando se aventuran lejos de la Tierra hacia nuevas lunas y planetas, un fuerte candidato es que deberían permanecer bajo tierra. Estar bajo tierra significa más protección contra la radiación espacial dañina y menos exposición a fenómenos climáticos, y la naturaleza ya crea entornos que podrían ser bases ideales en forma de tubos de lava. Creados cuando la lava fundida fluye bajo la superficie, se cree que existen tubos de lava en ambos Marte y el luna, proporcionando refugio potencial para exploradores humanos.
Ahora, una nueva investigación de ingenieros de la Universidad de Arizona propone un método para utilizar robots para explorar tubos de lava y utilizarlos como hábitat antes de la llegada de los astronautas humanos. “Los tubos de lava y las cuevas serían hábitats perfectos para los astronautas porque no es necesario construir una estructura; estás protegido de la dañina radiación cósmica, así que todo lo que necesitas hacer es hacerlo bonito y acogedor”, dijo el autor principal de la investigación, Wolfgang Fink, en un
declaración.
El grupo propone utilizar una bandada de robots como rovers, módulos de aterrizaje o sumergibles conectados por una red de comunicación. Para explorar de forma segura, los robots utilizarían un método inspirado en el cuento de hadas Hansel y Gretel, que consiste en dejar un rastro de pequeños sensores como migas de pan.
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"Si recuerdas el libro, sabrás cómo Hansel y Gretel dejaron caer migas de pan para asegurarse de encontrar el camino de regreso", dijo Fink. "En nuestro escenario, las 'migas de pan' son sensores miniaturizados que se acoplan a los rovers, que despliegan los sensores a medida que atraviesan una cueva u otro entorno subterráneo".
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Estos sensores monitorean el entorno en el que se encuentran y cuando un robot detecta que está perdiendo comunicación con la red, suelta un nodo de comunicación. En lugar de intentar predecir exactamente cuándo y dónde se necesitarán estos nodos, este sistema permite a los robots desplegar los nodos de forma autónoma según sea necesario.
Este sistema significa que los rovers pueden explorar varios tipos de entornos sin que los ingenieros tengan que predecir de antemano las condiciones con las que se encontrarán. Al formar una red de malla, un grupo de robots puede mantenerse en contacto entre sí y compartir información de manera eficiente.
Habiendo establecido el concepto en principio, el grupo está trabajando ahora en la construcción de un mecanismo que permita a los rovers desplegar nodos de comunicación. Esto podría permitir la exploración de entornos donde todavía hay muchas incógnitas, como los tubos de lava.
“Los descubrimientos científicos más sorprendentes se producen cuando los avances en la tecnología brindan acceso por primera vez a una cosa o lugar y los medios para hacerlo. de comunicar lo que de ese modo se descubre a mentes creativas que buscan comprensión”, dijo Victor Baker, profesor de la Universidad de Arizona.
La investigación se publica en la revista. Avances en la investigación espacial.
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