Si te estaba persiguiendo, suena como una pesadilla: un robot que puede saltar alrededor de un laberinto, desviándose y girando con lo que su La afirmación de los creadores es la "agilidad de un guepardo", evitando obstáculos y cruzando terrenos complejos a una velocidad de 20 longitudes de cuerpo por segundo. Eso lo convierte en el robot más rápido de su categoría.
Contenido
- Tomando prestado del mundo natural
- Una cucaracha robot me salvó la vida
¿Las buenas noticias? Afortunadamente, es solo del tamaño de una cucaracha. ¿La mejor noticia? Que, si sus creadores se lo proponen, algún día podría ayudar a salvarle la vida.
El robot, creado por ingenieros de la Universidad de California, Berkeley, es una máquina a escala de insecto cuya agilidad proviene de un par de almohadillas electrostáticas. Al aplicar un voltaje a su pie izquierdo o derecho, dicho pie puede fijarse al suelo mediante fuerza electrostática. Esto le confiere una forma de locomoción impresionantemente eficaz.
Su tamaño tampoco es la única característica del microrobot parecida a un insecto.
Li Wei Lin, profesor de ingeniería mecánica en UC Berkeley, también elogia su “robustez ultraalta”. ¿Qué significa eso exactamente? "Uno puede pisar el robot y seguirá funcionando, de forma similar a la capacidad de supervivencia de una cucaracha", dijo Lin a Digital Trends.Tomando prestado del mundo natural
El mundo natural tiene todo tipo de demostraciones de velocidad y fuerza que, ampliadas, serían casi inimaginables. Un escarabajo pelotero, por ejemplo, pesa menos de una onza pero es capaz de levantar 1.141 veces su propio peso corporal. Moviéndose a 20 longitudes de cuerpo por segundo, el robot de UC Berkeley es, relativamente, más rápido que un guepardo, que se mueve a 16 longitudes de cuerpo por segundo. Pero eso sólo suma 1,5 millas por hora. En comparación, si El robot Spot de Boston Dynamics Si pudiera moverse a una velocidad relativa comparable, correría a 72 pies por segundo, o 49 millas por hora. En realidad, puede moverse a menos de 3,5 mph.
Un robot del tamaño de un insecto tiene la agilidad de un guepardo
Por supuesto, existen diferencias entre construir un robot grande y uno diminuto que harían difícil aumentar el tamaño utilizando exactamente el mismo enfoque. Es más fácil hacer que un robot más pequeño y liviano se mueva rápidamente que uno más pesado. "Nuestro robot es liviano y lo manejamos a una frecuencia resonante (la mejor eficiencia de conversión electromecánica), por lo que se mueve muy rápido". Junwen Zhong, dijo a Digital Trends un investigador postdoctoral que trabajó en el proyecto.
Pero para alcanzar la máxima velocidad se requiere, comprensiblemente, el peso más ligero posible. Cuando el robot está en modo de batería, puede funcionar durante 19 minutos con una sola carga. Para ampliar esto se requiere una batería más grande, lo que también reduce la agilidad. Una forma de evitar esto es utilizar un pequeño cable eléctrico para proporcionar energía al robot, aunque esto no sería conveniente en todos los entornos. No obstante, es un avance impresionante.
Una cucaracha robot me salvó la vida
Un robot del tamaño de un insecto resuelve un laberinto de Lego en segundos
Entonces, ¿cómo podría una pequeña cucaracha robot salvarle la vida? (Después de todo, ¿no se caracterizan las cucarachas como aquellas cosas que sobreviven al proverbial apocalipsis? no nos salvará de ellos?)
Una posible respuesta: podría llevar instrumentos como sensores de gas para ayudar potencialmente en situaciones de desastre. Como sustituto rudimentario de un entorno difícil de negociar, los investigadores construyeron un Lego laberinto, luego cargó el robot con un sensor de gas y filmó lo rápido que podía ser guiado por el laberinto. "[Podría ayudar] a los trabajadores de rescate", dijo Zhong. "Después de un desastre como un terremoto, una gran cantidad de estos robots pueden llevar sensores que pueden moverse rápidamente entre los escombros y registrar y transmitir información valiosa".
Lin añadió que, en determinadas situaciones de desastre, como el derrumbe de un edificio, “el robot puede escabullirse a través de los escombros, [nuevamente] como una cucaracha, para encontrar sobrevivientes y proporcionar lugares específicos para el rescate esfuerzos”.
Es demasiado pronto para empezar a entusiasmarse con la idea de que los robots-cucaracha vengan al rescate en un escenario de desastre. Esto todavía es relativamente temprano en el proyecto y aún queda mucho por hacer. Sin embargo, los investigadores no se están durmiendo en los laureles. "Queremos agregar más tipos de sensores y módulos de comunicación inalámbrica al robot", dijo Zhong. "Además, queremos mejorar aún más la capacidad de movimiento, como hacer saltar al robot".
Lin dijo: "Estamos interesados en aumentar la capacidad del robot con sensores integrados, como una cámara, y sistemas de comunicación inalámbricos para aplicaciones prácticas".
Se publicó un artículo que describe el trabajo, titulado "Las almohadillas electrostáticas permiten robots ágiles blandos a escala de insectos con control de trayectoria". publicado recientemente en la revista Science Robotics.
