Cuando un equipo de neurocientíficos colocó a pacientes parapléjicos exoesqueletosEsperaban que los pacientes pudieran utilizar la asistencia robótica para caminar. Encontraron algo aún más notable: el uso del exoesqueleto ayudó a su curación, y los pacientes recuperan cierto control sobre sus piernas.
Pero incluso varios años después, ninguno de estos pacientes camina sin ayuda todavía. El equipo, dirigido por Gordon Cheng de la Universidad Técnica de Munich (TUM), quiere encontrar nuevas formas de utilizar la robótica para ayudar en la rehabilitación. En un nuevo artículo en Robótica científica, Cheng y sus colegas consideran cuáles son los próximos pasos en la integración de la neurociencia y la robótica.
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Un área de interés es mejorar el hardware utilizado para los exoesqueletos, para hacerlo más cómodo y familiar para los usuarios. "El exoesqueleto que estábamos usando para nuestra investigación hasta ahora es en realidad sólo un gran trozo de metal y, por lo tanto, bastante engorroso para el usuario", dijo Cheng en un
entrevista.“Quiero desarrollar un exoesqueleto “suave”, algo que puedas usar como una prenda de vestir y que pueda detectar las intenciones de movimiento del usuario y proporcionar retroalimentación instantánea. Integrando esto con avances recientes en interfaces cerebro-máquina que permiten la medición en tiempo real de Las respuestas cerebrales permiten la adaptación perfecta de dichos exoesqueletos a las necesidades de cada individuo. usuarios”.
La idea detrás de este enfoque es crear una máquina que pueda usarse de manera más natural como una extensión del cuerpo, de modo que las acciones se puedan realizar sin pensar conscientemente en el uso de la máquina. Cheng da el ejemplo de conducir un automóvil, cuando controlas el vehículo sin pensar en la forma en que tus manos se mueven sobre el volante o tus pies sobre los pedales.
Los investigadores aún no están seguros de cómo funciona exactamente este tipo de adaptación a una máquina, pero Cheng dice que teoriza que el cerebro se adapta para tratar el automóvil como si fuera parte del cuerpo. Si se pudiera lograr algo similar con los exoesqueletos, podría ayudar a las personas a moverse con ellos más libremente.
Además de hacer que las máquinas sean más utilizables para los humanos, los investigadores también buscan crear robots que se comporten de una manera más humana. El desarrollo de robots que puedan imitar características humanas, como robots que utilizan músculos artificiales, puede ayudar a los investigadores a modelar la relación entre el cerebro y el cuerpo con mayor precisión. Esto podría ayudar a desarrollar mejor interfaces cerebro-máquina en el futuro.
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