Lidar es el estándar de oro de la navegación por vacío robótica

Cualquier robot aspirador El propietario puede entender mi frustración por tener que salvar ocasionalmente a mi robot para que no se trague un par de calcetines, se tropiece con cables molestos o incluso se quede atrapado debajo de los muebles. Para nuestros sirvientes robóticos, es como explorar la frontera cada vez que se embarcan en una nueva limpieza, una que está llena de trampas inesperadas y obstáculos que evitar. Se podría decir que nunca hay dos limpiezas iguales. Eso es a menos que seas bastante bueno en la limpieza previa.

Contenido

  • Lidar es excelente cuando se trata de eficiencia
  • Pero todavía no logra evitar alambres y cables.
  • Los límites prohibidos son la solución por ahora

Lo que ha sido una gran ventaja para muchos robots en los últimos años ha sido la adopción de lidar (detección y alcance de luz). Puedes saber fácilmente si lo está usando o no según cómo navega el robot, simplemente porque los robots equipados con lidar tienden a limpiar en patrones rectos o en forma de S. Recientemente, he estado probando el

Robot aspirador 360 S10, que resulta que no emplea a uno, sino tres sensores lidar para permitirle ver mejor en 3D. Aunque lidar sigue siendo el estándar de oro, todavía no está completamente exento de problemas.

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Lidar es excelente cuando se trata de eficiencia

Vista frontal del Robot Aspirador 360 S10
John Velasco / Tendencias Digitales

La fortaleza de Lidar en mi experiencia está en su capacidad para ofrecer una limpieza más eficiente. Los modelos económicos aprovechan la antigua forma de navegación de golpes y movimientos, en la que los sensores de golpes alrededor de un robot están Se activa para hacer que se mueva ligeramente hacia la izquierda o hacia la derecha, todo en un intento de navegar. objetos. Estos robots no tienen una dirección o camino claro, por lo que cada vez puede ser un desempeño de limpieza impredecible.

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Los robots aspiradores basados ​​en Lidar ofrecen una navegación superior. Fiel a su afirmación, el Robot Aspirador 360 S10 no pierde el tiempo porque su sistema triple lidar sí le ayuda a limpie eficientemente moviéndose en líneas rectas, navegando por esquinas y bordes con facilidad y evitando muebles grandes. Los otros beneficios no deseados del lidar son una mayor duración de la batería y menos tiempo para escuchar el rugido de la aspiradora.

Pero a pesar de todas las ventajas de la navegación lidar, todavía no puede superar un problema: los temidos cables y alambres en el suelo.

Pero todavía no logra evitar alambres y cables.

Sensor LIDAR mostrado en la aspiradora 360 Robot
John Velasco / Tendencias Digitales

Créame, estoy totalmente a favor de que haya menos cables en nuestros hogares, pero a menos que haya un cambio radical en la forma en que alimentamos nuestros dispositivos (lo estoy mirando). tecnología de carga inalámbrica), la gran cantidad de cables y alambres que recorren los pisos seguirán planteando un desafío incluso para los mejores robots aspiradores. El sistema triple lidar instalado con el robot aspirador 360 S10 pudo ayudarlo a navegar alrededor de los tazones de mascotas en el piso, así como también de la caca falsa que coloqué en el medio de mi sala familiar.

La compañía afirma que puede detectar obstáculos de más de 0,4 pulgadas con su láser frontal. Probablemente por eso todavía pasa por cables. Me estremezco cada vez que lo veo por el rabillo del ojo porque estoy esperando el momento de rescatarlo. Dado que la mayoría de los cables y alambres están muy por debajo de este umbral, la tecnología lidar en su versión actual simplemente no puede evitarlos. Si bien el sistema lidar triple del S10 ha demostrado ser un campeón en ser más consciente de los peligros en su camino, expone que lidar no es la solución que anhelo.

Los límites prohibidos son la solución por ahora

Mapa 2D de la aplicación 360 Robot Vacuum Cleaner S10.
Mapa 3D del robot aspirador 360 S10.
Estableciendo límites prohibidos con el robot aspirador 360 S10

Entonces, ¿qué puede ayudar a evitar objetos de menos de 0,4 pulgadas de altura? Honestamente, lo primero es algo que ya hago hasta cierto punto, y es realizar una limpieza previa. Es una tarea ardua y ciertamente lo último que quiero hacer, pero el tiempo dedicado a hacerlo producirá menos contratiempos para su robot sirviente.

El segundo es utilizar la capacidad de un robot aspirador para establecer paredes o límites virtuales, que es algo que normalmente se hace en la aplicación. Dado que la mayoría de los alambres y cables de mi departamento están ubicados dentro y alrededor de los mismos lugares, colocar un límite prohibido garantiza que su robot aspirador no se acerque demasiado; por lo tanto, reducirá la cantidad de veces que puede necesitar para guardar su robot aspirador.

Aunque hay bots que tienen “visión” a través de la ayuda de cámaras, como el Roborock S6 MaxV y Robot aspirador LG CordZero ThinQ, Creo que la programación y la A.I. (inteligencia artificial) seguirá siendo una solución a corto plazo para ajustar la forma de evitar obstáculos de un robot aspirador. Hay una gran cantidad de datos recopilados por todos los sensores de un robot aspirador, por lo que puedes imaginar lo que sucede detrás de escena para distinguir obstáculos potenciales y la mejor manera de evitarlos. Yo, por mi parte, no puedo esperar a que llegue el día en que un robot afirme evitar al 100% los cables.

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