El gemelo del Perseverance Mars Rover de la NASA se muda a un nuevo hogar
El rover Perseverance de la NASA es en su camino a marte, pero eso no significa que el equipo del rover del Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) se esté tomando un descanso: esta semana, los investigadores han estado probando un gemelo del rover que permaneció aquí en la Tierra, una versión de ingeniería llamada OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Marte).
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Existen algunas diferencias importantes entre OPTIMISMO y Perseverancia, como la entrega de energía. La perseverancia se alimenta a través de una batería nuclear cargada lentamente, mientras que el OPTIMISMO tiene un cordón umbilical que proporciona su potencia y permite al equipo realizar una conexión ethernet directa con la que pueden enviar comandos y recibir datos.
Sin embargo, el OPTIMISMO tiene el mismo ruedas, cámaras y capacidades de conducción autónoma como Perseverance, y se está poniendo a prueba con una serie de pruebas de conducción en JPL. Hasta el momento sólo ha sido probado dentro de un almacén, pero pronto será llevado al “Mars Yard”, un área al aire libre que simula la superficie marciana.
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"El equipo de movilidad de Perseverance está ansioso por conducir finalmente nuestro vehículo de prueba afuera", dijo Anais Zarifian, ingeniera del banco de pruebas de movilidad del JPL, en un declaración. “Este es el robot de prueba que más se acerca a simular las operaciones reales de la misión. experiencia en Marte, con ruedas, ojos y cerebros todos juntos, por lo que este rover será especialmente divertido trabajar con."
El objetivo de probar la versión de ingeniería es comprobar el rendimiento en diversas configuraciones y garantizar que Cualquier cambio realizado en el móvil, en particular en lo que respecta a las actualizaciones de software, no tendrá efectos inesperados. consecuencias.
"El lema del equipo del banco de pruebas Perseverance de Mars 2020 es 'No se permite el optimismo'", dijo en el comunicado Matt Stumbo, líder del banco de pruebas del sistema del vehículo (VSTB). “Por eso llamamos al vehículo de prueba OPTIMISM para recordarnos el trabajo que tenemos que hacer para probar completamente el sistema. Nuestro trabajo es encontrar problemas, no sólo esperar que las actividades funcionen. A medida que solucionamos los problemas con OPTIMISM, ganamos confianza en las capacidades de Perseverance y en nuestra capacidad para operar en Marte”.
Por ahora, las pruebas de OPTIMISM continuarán antes del aterrizaje de Perseverance en Marte en febrero del próximo año.
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