¿Qué es Tesla Optimus? Sus preguntas urgentes, respondidas

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El Optimus de Tesla no es un vehículo eléctrico nuevo, como cabría esperar si no ha seguido los tuits de Elon Musk. También conocido como Tesla Bot, Optimus es un concepto de robot humanoide que Musk anunció el año pasado. Ya hay dos prototipos en funcionamiento, uno que se basa en piezas listas para usar y otra versión más refinada que utiliza el propio diseño de actuador de Tesla.

Contenido

  • ¿Qué puede hacer el prototipo Optimus ahora mismo?
  • ¿Qué tan bueno es el último prototipo de Optimus?
  • ¿Cuándo estará Optimus disponible para el público?
  • ¿Cuánto costará Optimus?
  • ¿Quién obtendrá primero el Tesla Bot?
  • ¿Cuáles son las especificaciones de Optimus?
  • ¿Cómo puede Tesla, una empresa de automóviles, hacer un robot?
  • ¿Por qué Optimus tiene forma de humano?
  • ¿Optimus me robará el trabajo?
  • ¿Optimus realmente puede bailar?
  • Conclusión

En otro plan grandioso que cambiará el mundo, Musk describió un robot que pronto podría complementar el trabajo humano en fábricas y potencialmente liberar al mundo de la carga de hacer trabajo físico para ganarse la vida en el lejano futuro.

El prototipo del robot Optimus 2022 de Tesla se ve frente al logotipo de la empresa.

¿Qué puede hacer el prototipo Optimus ahora mismo?

En el evento AI Day 2 de Tesla, Musk presentó dos versiones de prototipos de Optimus en funcionamiento. El primero se realizó unos seis meses después del primer evento del Día de la IA, cuando se discutieron públicamente por primera vez los planes del bot de Tesla. Musk se refirió a este prototipo como Bumble Cee, un giro en el nombre de un robot de la franquicia Transformer, Bumblebee. El nombre del robot Optimus de Tesla está tomado del Optimus Prime de Transformer.

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Bumble Cee se completó en febrero de 2022, utilizando piezas fácilmente disponibles para ensamblar rápidamente un humanoide de dos patas. robot que puede autoequilibrarse, caminar, navegar utilizando la tecnología de autoconducción de Tesla, transportar y manipular al menos dos objetos. Se hizo una demostración en vivo de este primer prototipo de bot de Tesla en AI Día 2, caminando a un ritmo lento pero constante, sin ataduras.

Una versión temprana atada del prototipo Optimus podría llevar una caja a un escritorio.

Para proteger el prototipo, los únicos otros ejemplos en vivo que se mostraron fueron saludar a la audiencia y realizar un baile corto y conservador con movimiento de brazos y balanceo de caderas. Fue una demostración muy impresionante para una primera aparición, sobre todo porque Bumble Cee se construyó en unos seis meses.

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Los videos pregrabados fueron los siguientes, el primero mostraba a Bumble Cee moviendo una caja de un estante a una oficina con personas en sus escritorios, colocando la caja con cuidado al lado de una persona sentada frente a una computadora. Más videos revelaron que incluso este primer prototipo de Optimus podría identificar objetos con su computadora visión, recogiendo una pequeña barra de metal en una fábrica de Tesla y levantando una jarra para regar las plantas en un oficina.

El Optimus de Tesla puede identificar objetos cercanos.

El segundo prototipo tiene una apariencia mucho más refinada, y Tesla dijo que este prototipo Optimus se construyó utilizando actuadores diseñados por Tesla que brindan una libertad de movimiento mucho mayor. Desafortunadamente, este bot de Tesla no estaba listo para caminar o pararse sin ayuda. La demostración consistió en hacer rodar el prototipo Optimus sobre un soporte que sostenía su cintura para permitir que los brazos y las piernas se movieran libremente.

Honestamente, fue difícil tener una idea de cómo este robot Tesla se compararía con Bumble Cee en esta parte de la demostración. Sin embargo, Tesla presentó varias diapositivas y fotografías que detallan la construcción de la versión más nueva y señalan los avances.

¿Qué tan bueno es el último prototipo de Optimus?

La última versión del prototipo Optimus se parece un poco al arte conceptual compartido en 2021. Varias articulaciones están expuestas, como cabría esperar de un trabajo en curso, pero el robot no tiene tanta muchos cables y partes móviles visibles, lo que brinda una idea mucho mejor de qué esperar del acabado diseño.

El robot Optimus de Tesla ha pasado por tres etapas de desarrollo.

Usando actuadores diseñados por Tesla y otros componentes hechos a la medida, este prototipo Optimus actualizado debería superar a Bumble Cee en casi todos los sentidos. Cuando una pieza se optimiza para una tarea en particular, el resultado suele ser más pequeño, más liviano, más duradero, de menor costo y más eficiente. Esto se debe a que todos los aspectos del componente se pueden ajustar para que se ajusten con mayor precisión a los parámetros de diseño ideales.

Musk compartió que el nuevo prototipo de Optimus probablemente podrá caminar dentro de unas pocas semanas y dijo que se brindarán actualizaciones periódicas a medida que avance el trabajo de Tesla en este robot que podría cambiar el juego. Queda por ver qué tan rápido se puede actualizar la nueva versión y actualizaremos este artículo a medida que haya más detalles disponibles.

¿Cuándo estará Optimus disponible para el público?

Musk respondió una pregunta sobre la disponibilidad y dijo que debería poder pedir y recibir un Optimus en 3 a 5 años. Eso pone la fecha estimada de envío en el otoño de 2027 o antes. Esta fecha es lo suficientemente lejana como para descartar la precisión.

El Tesla Bot, Optimus, en un escenario.

En el pasado, Musk ha demostrado ser demasiado optimista sobre la rapidez con la que los proyectos de Tesla se convertirán en productos reales. Es cierto que especular sobre una tecnología tan avanzada e innovadora está destinado a tener un margen de error significativo; sin embargo, Las fechas de entrega perdidas de Tesla son una realidad conocida y aceptada. Cuando Optimus esté disponible para preordenar, todos deben estar preparados para los inevitables retrasos.

¿Cuánto costará Optimus?

Elon Musk estimó el costo de un robot Optimus en menos de $20,000. Musk explicó por qué el bot Tesla costaría menos que un automóvil en varias entrevistas antes del evento AI Day 2. Comparado con el coste de fabricación de un coche Tesla, el robot utiliza muchos menos materiales a un costo mucho menor. Por otro lado, algunos de sus componentes son bastante complejos.

El diseño de la mano Optimus de Tesla está inspirado biológicamente.

Los costos de herramientas y fabricación deben reducirse significativamente por la diferencia de tamaño. Fundir la estructura unibody de un vehículo Tesla y mover piezas tan grandes por la fábrica requiere una gran cantidad de espacio y consume mucha energía. El robot Optimus de Tesla pesa solo 161 libras y mide unos cinco pies y ocho pulgadas de alto, lo que es mucho más manejable que un vehículo.

Desde Los autos Tesla ya están repletos de chips de computadora, cámaras y otros dispositivos electrónicos, este razonamiento parece plausible. Esto plantea la pregunta de quién gastaría $ 20,000 en un robot. Aquellos lo suficientemente ricos como para gastar casualmente $ 20,000 en una tecnología no probada podrían estar ansiosos por pedir uno por adelantado.

Para pedidos más grandes, parece probable el uso industrial, particularmente en las fábricas de Tesla. Si Optimus demuestra ser lo suficientemente robusto y confiable para hacer el trabajo real, los gobiernos, las organizaciones y las empresas harían lo mismo. Musk imagina a Optimus sirviendo como un mayordomo y cuidador robótico para aliviar la carga de las tareas diarias.

¿Quién obtendrá primero el Tesla Bot?

Dado que Tesla necesita acelerar la producción en sus Gigafactories y el robot Optimus deberá ser probado y entrenado antes de enviarlo como producto, tendría sentido usar el bot de Tesla en Tesla y Espacio X. CEO de Tesla Elon Musk lo ha confirmado recientemente a través de una respuesta en Twitter. Naturalmente, el laboratorio de investigación es donde se probó el prototipo por primera vez, pero en el Día 2 de AI, se mostró un video del prototipo Optimus levantando una barra de metal y esto fue en la fábrica de Tesla en Fremont, California.

— Elon Musk (@elonmusk) 2 de octubre de 2022

Cuando Optimus esté listo para ir más allá de las instalaciones de Tesla, lo más probable es que se utilice en otras fábricas y áreas industriales que tengan entornos estructurados. En cada etapa del lanzamiento de Optimus, deberá cumplir con los estándares de seguridad requeridos por la ley. Se sabe que Tesla traspasa estos límites; sin embargo, Optimus podría estar disponible para el público en general antes de lo esperado.

¿Cuáles son las especificaciones de Optimus?

Tesla está planeando hacer un robot que pueda hacer casi cualquier cosa que un humano pueda hacer. Tendrá aproximadamente el mismo tamaño y peso que una persona, con 125 libras y cinco pies, ocho pulgadas de altura. El robot debería poder funcionar durante varias horas sin recargarse. Eventualmente, se espera que Optimus pueda seguir sus instrucciones verbales para realizar varias tareas, incluidos trabajos tan mundanos pero complejos como recoger su ropa.

Tesla compartió las especificaciones del último prototipo Optimus.

Actualmente, el prototipo es mucho más limitado y esto tiene más que ver con su software y entrenamiento que con su hardware. Las especificaciones técnicas son las siguientes:

Procesador: SoC de Tesla
Conectividad: WiFi y LTE
Batería: 2,3 kWh, 52 V
Requerimientos de energía: 100W sentado, 500W caminando
Duración de la batería: 4 a 23 horas
Motores: 28 actuadores estructurales de 6 tipos
Capacidad de carga: 20 libras por mano
Velocidad: 5 MPH
Diseño: Robot humanoide con articulaciones biomiméticas
Visión: Ocho cámaras de piloto automático
Audiencia: Uno o más micrófonos
Audio: Uno o más altavoces
Peso: 161 libras
Software: Tecnología de autoconducción completa de Tesla

El diseño de las manos de Optimus es un área de gran refinamiento ya que es una característica distintiva de un ser humano en comparación con la mayoría de los robots. Las manos del último diseño del robot Tesla tienen 11 grados de libertad, lo que significa que es la cantidad de formas distintas en que se puede manipular la mano. Además, cada dedo puede moverse de forma independiente.

¿Cómo puede Tesla, una empresa de automóviles, hacer un robot?

Se ve un Tesla Model Y conduciendo hacia la izquierda.

No es realmente una exageración para Tesla fabricar un robot, según Musk, considerando sus esfuerzos continuos para hacer un automóvil autónomo. La misma tecnología que permite un Coche Tesla para circular por una carretera con poca intervención humana puede guiar a Optimus mientras navega por almacenes, vecindarios, oficinas y hogares.

¿Por qué Optimus tiene forma de humano?

Elon Musk explicó el razonamiento detrás de la forma humanoide de Optimus en el primer evento del Día de la IA, y señaló que las fábricas, las oficinas y los hogares están diseñados por y para las personas. Eso significa que un robot con un tamaño y peso diferente podría tener problemas para pasar por una puerta, subir escaleras, alcanzar un control u operar una herramienta destinada a ser utilizada por un humano.

El robot Optimus de Tesla está diseñado para moverse como un humano.

Para que un robot de uso general tenga la mayor utilidad, debe tener aproximadamente la misma altura, peso y circunferencia que una persona. Esa es una restricción difícil para la mayoría de los robots, pero Tesla se ha ceñido a esos parámetros con sus dos primeras unidades prototipo.

¿Optimus me robará el trabajo?

Dado que Optimus está diseñado para poder hacer lo que un humano puede hacer, algunos temen que desplace los trabajos que actualmente tienen las personas. Si bien esta es ciertamente una preocupación razonable, Musk rápidamente descarta la idea. Afirma que hay una escasez de mano de obra en todo el mundo y una población en rápida disminución.

Hay algunos indicios de que esta teoría es válida pero no todos están de acuerdo. Para abordar aún más las preocupaciones de Optimus robando trabajos humanos, Musk describe un futuro utópico donde el bot Tesla maneja peligrosos y trabajo desagradable, dejando a las personas la libertad de explorar trabajos creativos e inspiradores o simplemente disfrutar de una vida llena de ocio.

El primer robot prototipo Optimus de Tesla, Bumble Cee, está saludando a los humanos.

Como objetivo final, eso suena encantador. El proceso de llegar a ese estado idílico podría resultar ser un viaje lleno de baches con mano de obra no calificada sufriendo en una comparación injusta con un competidor robótico incansable que no requiere ninguna compensación o consideración. Es imposible predecir cómo progresará este cambio, pero es una realidad que se avecina, independientemente de la participación de Tesla en la revolución de los robots.

¿Optimus realmente puede bailar?

Cuando Elon Musk anunció por primera vez el bot Tesla en el evento del Día de la IA en 2021, describiéndolo como "Optimus Subprime", se realizó una demostración. En verdad, no era más que una persona disfrazada. Esto se hizo evidente rápidamente cuando el robot simulado hizo algunos movimientos de baile elegantes mientras subía al escenario. Nadie se dejó engañar e hizo que todo el concepto pareciera un poco como una broma elaborada.

Para confundir las cosas, se dedicó una cantidad significativa de tiempo a describir los planes de Tesla para convertirse en una empresa de robótica. compañía en un futuro cercano e incluso se compartieron las especificaciones generales para su próximo robot humanoide, el robot tesla. Aun así, no estaba claro si esta idea debería tomarse en serio.

El primer robot prototipo Optimus de Tesla, Bumble Cee, hizo un pequeño baile en el Día 2 de AI.

Musk, sin embargo, continuó discutiendo Optimus como si realmente estuviera en la hoja de ruta del producto de Tesla, incluso dándole prioridad sobre Tesla Roadster, Cybertruck y RoboTaxi. En el evento AI Day 2 de septiembre de 2022, Optimus volvió a bailar y esta vez era un prototipo de robot real. El baile fue mucho más conservador esta vez, principalmente con movimientos de brazos y moviendo las caderas para contrarrestar el peso, pero fue mucho más impresionante ya que fue realizado por una máquina.

Conclusión

Este es solo el comienzo del viaje de Tesla hacia la robótica humanoide, y aunque queda mucho trabajo por hacer antes de que un robot Optimus esté listo para ingresar a nuestros hogares, hacer un robot Tesla versátil para la planta de producción debería ser mucho más más fácil. Ahí es donde se pondrán en uso las primeras versiones de Optimus.

Hemos resumido muchos de los detalles más finos del prototipo del robot Tesla Optimus y los planes futuros para el bot de Tesla, pero se explicaron más detalles durante la transmisión en vivo del Día 2 de AI de Tesla y el video aún está disponible en YouTube.

Musk ha declarado que se emplearán miles de bots de Tesla en las Gigafábricas de Tesla. Ese es el entorno perfecto para probar y entrenar esta nueva generación de robots de propósito general. Durante muchos años, a medida que el desarrollo se vuelve más refinado, es posible que Optimus termine en los hogares y se vuelva tan común y necesario como lo es un automóvil hoy en día.

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