Toda la maquinaria que realiza tareas minuciosas y repetitivas está controlada por lógica en microcontroladores.
Los microcontroladores son tipos especiales de chips de procesador que son muy pequeños y algo versátiles, debido a su naturaleza programable. Este tipo de procesador está completamente integrado, una "computadora en un chip", a diferencia de los procesadores de propósito general que la gente usa en sus PC y portátiles domésticos. Los controladores lógicos programables (PLC) son un subconjunto de microcontroladores que están diseñados específicamente para llevar un conjunto de instrucciones para la fabricación de robots y equipos industriales diseñados para automatismos específicos Tareas.
Barato
Dado que los microcontroladores están completamente integrados en un chip, su fabricación es económica. Los microcontroladores suelen tener especificaciones mucho más bajas que incluso una CPU general de consumo de bajo consumo y una arquitectura generalmente estandarizada, lo que los hace aún más fáciles de producir en masa.
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Rígido
Una vez que se ha programado un microcontrolador o PLC, normalmente no se pueden reprogramar, ya que los microcontroladores son controlados por memoria de solo lectura (ROM) en lugar de Memoria de acceso aleatorio (RAM), que está diseñada para actualizar dinámicamente la memoria y es inapropiada para las tareas repetitivas que los microcontroladores están hechos para realizar.
Ahorro de trabajo
Muchas tareas realizadas por microcontroladores y PLC son demasiado minuciosas y repetitivas para la atención humana, como el ensamblaje de pequeños componentes electrónicos. La naturaleza programable de estos chips también permite que los robots de fabricación reproduzcan estos movimientos de manera muy rápida y constante, aumentando la productividad.
Costoso
Muchos microcontroladores, especialmente los PLC, se programan de forma personalizada para máquinas fabricadas a medida. Robótica de fabricación complicada diseñada para tareas increíblemente específicas, que pueden ser extremadamente caras. En muchas de estas implementaciones, el gasto de un robot de fabricación personalizado también incluye el mantenimiento regular.
