Ρομπότ από δέρμα φιδιού
Καλύψαμε μερικά δροσερά ρομπότ φιδιών που σέρνονται πριν εδώ στο Digital Trends, αλλά τα περισσότερα από αυτά διαφέρουν από τα φίδια της πραγματικής ζωής με έναν κρίσιμο τρόπο: Δεν έχουν φολιδωτό δέρμα. Αν και αυτό μπορεί να ακούγεται περισσότερο ως θέμα αισθητικής παρά πρακτικότητας, στην πραγματικότητα, το δέρμα ενός φιδιού παίζει καθοριστικό ρόλο στο να το βοηθάει να σέρνεται. δίνοντάς τους τη δυνατότητα να πιάσουν πάνω σε επιφάνειες για να αποκτήσουν την απαραίτητη τριβή για να προχωρήσουν.
Αυτό είναι κάτι που οι ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ επιδιώκουν να ξεκαθαρίσουν και στρέφονται στην αρχαία ιαπωνική τέχνη κοπής χαρτιού. κιριγκάμι να τους βοηθήσει. Το προκύπτον υλικό κοπής με λέιζερ είναι ένα φτηνό δέρμα με υφή, σχεδιασμένο να βοηθά τα ρομπότ να ελίσσονται καλύτερα σε τραχιές επιφάνειες.
Προτεινόμενα βίντεο
«Αν και οι μαλακές μηχανές βιολογικής έμπνευσης κατασκευασμένες από υλικά υψηλής παραμόρφωσης επιτρέπουν μια ποικιλία καινοτόμες εφαρμογές, η μετακίνησή τους απαιτεί συνήθως αρκετούς ενεργοποιητές που είναι ανεξάρτητα ενεργοποιημένο»,
Κάτια Μπερτόλντι, καθηγητής Εφαρμοσμένης Μηχανικής στο Χάρβαρντ, δήλωσε στο Digital Trends. «Σε αυτήν την εργασία, αξιοποιούμε τις αρχές του kirigami για να ενισχύσουμε σημαντικά την ικανότητά τους να ανιχνεύονται. [Σχεδιάσαμε] επιφάνειες kirigami υψηλής ελαστικότητας που περιλαμβάνουν περιοδικές σειρές κοπής και εκμεταλλευόμαστε μηχανικά αστάθειες για την πρόκληση μετασχηματισμού από επίπεδα φύλλα σε επιφάνειες με 3D υφή παρόμοια με την κλίμακα δέρμα φιδιού."Τυλίγοντας το τεχνητό φολιδωτό δέρμα τους γύρω από απλά ρομπότ τύπου σωλήνα που περιέχουν ενεργοποιητές που κινούνται με αέρα, οι ερευνητές ανακάλυψαν ότι υπήρξε μια δραματική αλλαγή στις ιδιότητες τριβής τους, δίνοντας στο ρομπότ βελτιωμένη σύρσιμο δυνατότητες. Το φούσκωμα του ενεργοποιητή έκανε το ρομπότ φιδιού να κινηθεί προς τα εμπρός ανασηκώνοντας τη ζυγαριά έτσι ώστε να πιάσει το έδαφος. Το ξεφούσκωμα του ενεργοποιητή ισοπέδωσε τη ζυγαριά, η οποία αγκυροβόλησε το ρομπότ έτσι ώστε να μην γλιστρήσει προς τα πίσω. Πραγματοποιώντας ένα συνεχές φούσκωμα και ξεφούσκωμα, το ρομπότ φιδιού μπόρεσε να γλιστρήσει προς τα εμπρός σαν … καλά, ένα φίδι.
Είναι ενδιαφέρον ότι η ομάδα ανακάλυψε ότι η εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών σχημάτων της ζυγαριάς — όπως π.χ τριγωνικό, κυκλικό, τραπεζοειδές ή γραμμικό — άλλαξε την ταχύτητα και την αποτελεσματικότητα της ανίχνευσης δράση.
«Πιστεύουμε ότι η στρατηγική μας που βασίζεται στο kirigami ανοίγει δρόμους για το σχεδιασμό μιας νέας κατηγορίας soft crawlers που μπορούν να ταξιδέψουν σε σύνθετα περιβάλλοντα για έρευνα και διάσωση, επιχειρήσεις εξερεύνησης και επιθεώρησης, περιβαλλοντική παρακολούθηση και ιατρικές διαδικασίες», Bertoldi συνεχίζεται.
Είπε ότι δεν υπάρχουν τρέχοντα σχέδια για εμπορευματοποίηση της τεχνολογίας, αν και η ομάδα σκοπεύει να συνεχίσει να την αναπτύσσει. Τα μελλοντικά βήματα θα περιλαμβάνουν την εφαρμογή των αρχών σε διαφορετικούς τύπους μαλακών ενεργοποιητών, όπως αυτοί που βασίζονται σε διηλεκτρικά ελαστομερή και κράματα μνήμης σχήματος, καθώς και χρήση δερμάτων kirigami για εξερεύνηση και ενίσχυση άλλων τύπων κινήσεις.
Ένα χαρτί που περιγράφει το έργο ήταν δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο περιοδικό Science Robotics.
Συστάσεις των συντακτών
- Δείτε αυτό το ρομπότ να ξεφλουδίζει μια μπανάνα χωρίς να γλιστρήσει
- Δείτε τον Έλον Μασκ να αποκαλύπτει το προηγμένο ανθρωποειδές ρομπότ της Tesla
- Δείτε το πρώτο βίντεο της Xiaomi με το ρομποτικό CyberDog
- Παρακολουθήστε τον τελευταίο άσο ρομπότ της Toyota που προκαλεί οικιακές δουλειές
- Αυτό το ιδιόμορφο ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να τηλεχειριστεί χρησιμοποιώντας ακουστικά VR
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
