Το ρομπότ pickle pickle θα βοηθήσει τους αγρότες στη συγκομιδή αγγουριού

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

Είτε είναι φράουλες, ντομάτες, ή φαινομενικά οποιουδήποτε άλλου είδους φυσικά καλλιεργούμενης βρώσιμης παραγωγής, μπορούν να επινοηθούν ειδικά σχεδιασμένα ρομπότ «συλλεκτικά» για να τα αφαιρέσουν από δέντρα, θάμνους, το έδαφος ή οπουδήποτε αλλού μπορεί να αναπτυχθούν. Ένα νέο έργο που δημιουργήθηκε από το γερμανικό Ινστιτούτο Fraunhofer για Συστήματα Παραγωγής και Τεχνολογίας Σχεδιασμού IPK προσθέτει μια ακόμη ποικιλία προϊόντων στη λίστα: τα αγγούρια.

Μηχανικοί στο Ινστιτούτο Fraunhofer αναπτύσσουν ένα ρομπότ διπλού βραχίονα προορίζεται για την αυτοματοποιημένη συγκομιδή αγγουριών — και θα μπορούσε να βοηθήσει να σωθούν οι πλάτες των ανθρώπων που συλλέγουν αγγούρι που πρέπει επί του παρόντος να το μαζέψουν με το χέρι. Είναι μέρος μιας Ε.Ε. έργο με τίτλο CATCH, που αντιπροσωπεύει (στα Αγγλικά) "Cucumber Gathering – Green Field Experiments".

Προτεινόμενα βίντεο

«Η αυτοματοποιημένη ρομποτική συγκομιδή αγγουριού ανήκει σε μια από τις πιο απαιτητικές εργασίες», δήλωσε στο Digital Trends ο Δρ Dragoljub Surdilovic, ένας από τους ερευνητές του έργου. «Η κύρια δυσκολία είναι να αναγνωρίσουμε και να εντοπίσουμε τους πράσινους καρπούς σε πράσινο περιβάλλον, [και] να τους χωρίσουμε χωρίς να καταστρέψουμε ή να τραυματίσουμε το αγγούρι και το φυτό. Άλλες διαταραχές, όπως εμπόδια [ή] υγρασία σε ένα δυναμικό μη δομημένο περιβάλλον, κάνουν το έργο πιο δύσκολο».

Σχετίζεται με

  • Χιλιάδες ρομπότ παράδοσης για να συμμετάσχουν στο Uber Eats
  • Spot ρομπότ της Boston Dynamics για να ζωγραφίσει για μια έκθεση τέχνης
  • Πείτε γεια στον Proteus, το πιο προηγμένο ρομπότ αποθήκης της Amazon

Η λύση της ομάδας περιλαμβάνει τη χρήση ενός συνδυασμού καμερών 2D και 3D, μαζί με πολυφασματική όραση, για την ανίχνευση των αγγουριών. Αυτό μπορεί να γίνει με ποσοστό επιτυχίας έως και 94 τοις εκατό. Οι ρομποτικοί βραχίονες υποστηρίζουν τα συστήματα όρασης βοηθώντας στην αναζήτηση μέσω της αφαίρεσης των φύλλων στο κυνήγι των τουρσιών. Ο στόχος είναι το ρομπότ να είναι τόσο αποτελεσματικό όσο ένας έμπειρος επιλογέας ανθρώπου, ο οποίος μπορεί να μαζέψει έως και 13 αγγούρια ανά λεπτό. Ωστόσο, θα έχει τα συνήθη πλεονεκτήματα μιας αυτοματοποιημένης προσέγγισης: δηλαδή πιθανή λειτουργικότητα 24/7 χωρίς ημέρες ασθενείας ή αργίες.

Ωστόσο, δεν είναι αρκετά έτοιμο για κυκλοφορία στον πραγματικό κόσμο. «Χρειαζόμαστε περαιτέρω έρευνα και πειραματικές αξιολογήσεις», είπε ο Surdilovic. «Αρχικά, θα πρέπει να βελτιώσουμε την ανίχνευση και τον εντοπισμό του αγγουριού προσθέτοντας επιπλέον αισθητήρες στις λαβές. Οι διαχωρισμοί του αγγουριού είναι ένα περαιτέρω κρίσιμο πρόβλημα. [Η] μεταποιητική βιομηχανία απαιτεί ακριβή κοπή των στελεχών χωρίς να τραυματίζονται τα φρούτα και το φυτό. Αναπτύσσουμε εξελιγμένες αρπάγες και αλγόριθμους για την ανίχνευση των μίσχων χρησιμοποιώντας ανίχνευση δύναμης και συσκευές ικανές να ακολουθούν το περίγραμμα των φρούτων για να ανιχνεύσουν και να κόψουν τους μίσχους».

Ο Surdilovic πρότεινε ότι η τεχνολογία απαιτεί περίπου άλλα δύο χρόνια έρευνας και ανάπτυξης μέχρι να ωριμάσει αρκετά για πρακτική ανάπτυξη. «Μια κοινότητα αγροτών και παραγωγών αγγουριών μας στηρίζει, δείχνοντας μεγάλο ενδιαφέρον και ανάγκες για ρομποτική τεχνολογία», είπε. «Η έλλειψη εποχιακών εργαζομένων και το σχετικά υψηλότερο κόστος εργασίας θέτουν σε κίνδυνο την παραγωγή αγγουριών και παρόμοιων ποικιλιών, όχι μόνο στη Γερμανία, αλλά και παγκοσμίως».

Συστάσεις των συντακτών

  • Το ρομποτικό υποβρύχιο με βαθιές καταδύσεις θα μπορούσε να είναι η τελευταία ελπίδα για τους χαμένους τουρίστες του Τιτανικού
  • Ρομπότ αναπτύχθηκαν για να βοηθήσουν την αστυνομία της Νέας Υόρκης… ξανά
  • Γνωρίστε τον BILL, το ρομπότ καθαρισμού παπουτσιών της Nike
  • Τελική πινελιά: Πώς οι επιστήμονες δίνουν στα ρομπότ ανθρώπινες απτικές αισθήσεις
  • Ο νέος ρομποτικός βραχίονας του διαστημικού σταθμού ζωντανεύει

Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.