Αυτοοδηγούμενα Αυτοκίνητα για Επαρχιακούς Δρόμους
Αν βρεθείτε σε επαρχιακό δρόμο σε α αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο, το πιθανότερο είναι ότι και οι δύο είστε αρκετά χαμένοι. Τα σημερινά πιο προηγμένα συστήματα αυτόνομης οδήγησης βασίζονται σε χάρτες που έχουν λεπτομερώς λεπτομερώς αναφερθεί και χαρακτηριστεί σε προηγμένους. Αυτό σημαίνει το εκατομμύρια μίλια μη ασφαλτοστρωμένων δρόμων στις Ηνωμένες Πολιτείες είναι ουσιαστικά εκτός ορίων για αυτόνομα οχήματα.
Αλλά μια ομάδα επιστημόνων υπολογιστών από το Εργαστήριο Επιστήμης Υπολογιστών και Τεχνητής Νοημοσύνης του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) (CSAIL) έχουν σχεδιάσει ένα σύστημα αυτόνομης οδήγησης που στοχεύει στην επιτυχή πλοήγηση σε μη ασφαλτοστρωμένους δρόμους χρησιμοποιώντας βασικά δεδομένα GPS και τεχνολογία αισθητήρων.
Προτεινόμενα βίντεο
«Συνειδητοποιούσαμε πόσο περιορισμένα είναι τα σημερινά αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα όσον αφορά το πού μπορούν πραγματικά να οδηγήσουν». Τέντυ Ορτ, ένας μεταπτυχιακός φοιτητής του MIT CSAIL που εργάστηκε στο έργο, είπε στο Digital Trends. «Εταιρείες όπως η Google δοκιμάζουν μόνο σε μεγάλες πόλεις όπου έχουν επισημάνει τις ακριβείς θέσεις πραγμάτων όπως λωρίδες και πινακίδες στάσης. Αυτά τα ίδια αυτοκίνητα δεν θα είχαν επιτυχία σε δρόμους που δεν είναι ασφαλτοστρωμένοι, χωρίς φωτισμό ή με αναξιόπιστη σήμανση. Αυτό είναι πρόβλημα. Ενώ οι αστικές περιοχές έχουν ήδη πολλαπλές μορφές μεταφοράς για μη οδηγούς, αυτό δεν ισχύει για τις αγροτικές περιοχές. Εάν ζείτε εκτός πόλης και δεν μπορείτε να οδηγήσετε, δεν έχετε πολλές επιλογές.
Ο Ort και οι συνεργάτες του πιστεύουν ότι το σύστημά τους, το οποίο ονόμασαν MapLite, θα μπορούσε να το αλλάξει αυτό.
Χρησιμοποιώντας απλά δεδομένα GPS που μπορείτε να βρείτε στο Χάρτες Google και μια σειρά από αισθητήρες για τη σάρωση του περιβάλλοντος, το MapLite πλοηγείται κατά μήκος μη ασφαλτοστρωμένων δρόμων, παρατηρώντας τις συνθήκες του δρόμου πάνω από 100 πόδια εκ των προτέρων.
«Τα υπάρχοντα συστήματα εξακολουθούν να βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στους τρισδιάστατους χάρτες, χρησιμοποιώντας μόνο αισθητήρες και αλγόριθμους όρασης για συγκεκριμένες πτυχές της πλοήγησης, όπως η αποφυγή κινούμενων αντικειμένων», είπε ο Ort. «Αντίθετα, το MapLite χρησιμοποιεί αισθητήρες για όλα τα μέρη της πλοήγησης, χρησιμοποιώντας δεδομένα GPS μόνο για να λάβει μια κατά προσέγγιση εκτίμηση της θέσης του αυτοκινήτου στο διάστημα. Το σύστημα ορίζει πρώτα τόσο έναν τελικό προορισμό όσο και αυτό που αποκαλούμε «τοπικό στόχο πλοήγησης», ο οποίος πρέπει να βρίσκεται εντός της οπτικής γωνίας του αυτοκινήτου».
Υπάρχουν όμως καλοί λόγοι για τους οποίους άλλα αυτόνομα συστήματα χρησιμοποιούν λεπτομερείς χάρτες. Για ένα πράγμα, όταν δουλεύουν, λειτουργούν καλά. Τοποθετήστε ένα προηγμένο αυτόνομο αυτοκίνητο σε έναν δρόμο που έχει χαρτογραφηθεί προηγουμένως και είστε σχεδόν σίγουροι ότι θα μπορεί να πλοηγηθεί μια χαρά.
Το MapLite, από την άλλη πλευρά, δεν είναι εξοπλισμένο με αυτήν την εμπειρία και, ως εκ τούτου, δεν διαθέτει την εγγύηση.
Προχωρώντας προς τα εμπρός, οι ερευνητές του CSAIL θα προσπαθήσουν να κάνουν το MapLite πιο ευέλικτο, ικανό να πλοηγείται σε διάφορους τύπους δρόμων. Δεν έχουν σχέδια για εμπορευματοποίηση του συστήματος ακόμα, αν και ο Ort είπε ότι συνεργάζονται με την Toyota για να ενσωματώσουν το σύστημα σε μελλοντικά οχήματα.
Συστάσεις των συντακτών
- Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
- Το φημολογούμενο αυτοκίνητο της Apple θα μπορούσε να κοστίζει το ίδιο με ένα Tesla Model S
- Το Drive Concierge της Nvidia θα γεμίσει το αυτοκίνητό σας με οθόνες
- Ένα περίεργο πράγμα μόλις συνέβη με ένα στόλο αυτόνομων αυτοκινήτων
- Οι αστυνομικοί μπερδεμένοι τραβούν πάνω από ένα άδειο αυτό-οδηγούμενο αυτοκίνητο
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.