Ελεύθερη πτήση ενός κατεστραμμένου τετράτροχου που υπόκειται σε απώλεια ενός μόνο ρότορα στην αεροδυναμική σήραγγα.
Σε σύγκριση με ένα όχημα με έναν μόνο κύριο ρότορα, όπως ένα ελικόπτερο, θα νομίζατε ότι ένα τετρακόπτερο θα ήταν εντελώς ασφαλέστερο. Τελικά, δεν έχει πολλά πιθανά σημεία αστοχίας προτού να μην μπορεί πλέον να παραμείνει εναέρια; Δυστυχώς, αυτό δεν είναι σωστό. Πλέον drones θα δυσκολευτεί να πετάξει εκτός αν λειτουργούν και οι τέσσερις ρότορες. Αυτό είναι κάτι που λένε οι ερευνητές από το Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ της Ολλανδίας έχουν εργαστεί για την επίλυση.
Προτεινόμενα βίντεο
Στο πρόσφατο Διεθνές Συνέδριο για τα Ευφυή Ρομπότ (IROS 2018) στην Ισπανία, η ομάδα έδειξε ένα «σφάλμα ελεγκτής ανοχής» που επιτρέπει σε ένα τετράτροχο να συνεχίσει να πετά με υψηλές ταχύτητες, ακόμα κι αν έχει σπάσει ένας ρότορας ή ένας κινητήρας έχει αποτύχει. Όχι, δεν φαίνεται τόσο όμορφο να το κάνει, αλλά, το πιο σημαντικό, παραμένει σταθερό. Εξίσου σημαντικό, είναι σε θέση να το κάνει, ενώ διατηρεί την δυναμική προς τα εμπρός. Αυτό οφείλεται σε κάποια έξυπνα μαθηματικά από την πλευρά των ερευνητών του Ντελφτ, οι οποίοι μπόρεσαν να αντλήσουν πληροφορίες όπως π.χ. το ενσωματωμένο γυροσκόπιο και το επιταχυνσιόμετρο του drone για να υπολογίσει πώς πρέπει να επιτευχθεί η πτήση χρησιμοποιώντας τα υπόλοιπα τρία ρότορες.
«Φανταστείτε ότι όταν ένα τετράτροχο παραδίδει ένα σημαντικό πακέτο πάνω από το νερό όπου φυσάει δυνατός άνεμος. Ξαφνικά ένας κινητήρας δυσλειτουργεί», δήλωσε στο Digital Trends ο Sihao Sun, ερευνητής στο έργο. «Κανονικά σε αυτή την περίπτωση, το drone θα πέσει στο νερό μαζί με το πακέτο. Αλλά με την τεχνολογία μας, είναι σε θέση να συνεχίσει να πετάει με σημαντική ταχύτητα για να πετάξει πίσω σε ένα ασφαλές σημείο προσγείωσης. Αυτό θα μπορούσε να σώσει το πακέτο και το ίδιο το drone».
Σχετίζεται με
- Ένα αυτοοδηγούμενο Hyundai μπορεί να σας παραλάβει σε μια πόλη της Καλιφόρνια από τον επόμενο μήνα
- Το νέο drone του MIT μπορεί να αιωρείται σαν τετρακόπτερο, να πετάει σαν αεροπλάνο
- Οι πιλότοι drones στην Ιαπωνία μπορούν τώρα να τιμωρηθούν με φυλάκιση
Σε μια άλλη περίπτωση χρήσης, είναι δυνατό να φανταστεί κανείς πώς ένα drone με κατεστραμμένο ρότορα θα μπορούσε να ρυθμιστεί για να επιστρέψει στη βάση λειτουργίας του με ασφαλή τρόπο, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο ανθρώπους και περιουσίες.
Η ομάδα έβαλε το drone (ένα τυπικό, εκτός ραφιού Parrot Bebop 2) μέσα από τους ρυθμούς του σε μια αεροδυναμική σήραγγα για να προσομοιώσει την πτήση προς τα εμπρός χωρίς πραγματική κίνηση προς τα εμπρός. Το τετράτροχο έφτασε σε τελική ταχύτητα 9 μέτρων ανά δευτερόλεπτο, περίπου το ήμισυ της μέγιστης τελικής ταχύτητας ενός Bebop με τέσσερις λειτουργικούς ρότορες. Η ομάδα ελπίζει να επεκτείνει σύντομα αυτό και στις πτήσεις εξωτερικού χώρου.
«Το επόμενο βήμα σε αυτό το έργο είναι ο συνδυασμός αυτής της τεχνολογίας ελέγχου ανοχής σε σφάλματα με πραγματικό χρόνο ανίχνευση σφαλμάτων και πρόβλεψη φακέλου και προστασία», είπε ο Coen de Visser, άλλος ερευνητής της ομάδας. μας. «Ένα σημαντικό ερώτημα που ελπίζουμε να απαντήσουμε με την έρευνά μας είναι το εξής: Πώς μπορούμε να κάνουμε το drone να «συνειδητοποιήσει» τους δικούς του φυσικούς περιορισμούς και τις δυνατότητές του μετά από μια αστοχία; Χωρίς μια τέτοια επίγνωση, μετά από μια αποτυχία, το drone δεν μπορεί να λάβει τεκμηριωμένη απόφαση για το αν θα έπρεπε εκτελέστε μια προσγείωση έκτακτης ανάγκης, προσπαθήστε να πετάξετε πίσω στη βάση ή ακόμα και να συνεχίσετε την αποστολή με μειωμένη εκτέλεση."
Συστάσεις των συντακτών
- Τα αυτόνομα αυτοκίνητα της Waymo δεν χορταίνονται από έναν αδιέξοδο δρόμο
- Η Parrot αποσύρει τα μίνι drones της για να επικεντρωθεί στο Quadcopter της Anafi
- Αυτό το συμπαγές πιστόλι drone μπορεί να καταρρίψει ένα αδίστακτο τετρακόπτερο στα 500 μέτρα
- Το αυτο-ιπτάμενο drone της Skydio διαθέτει τώρα μια εφαρμογή Apple Watch για προετοιμασία πτήσης
- Αυτό το τετρακόπτερο είναι μια ‘ιπτάμενη μπαταρία’ που μπορεί να μείνει στον ουρανό για 2 ώρες
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
