Οι αυτοκινητοβιομηχανίες μας λένε, ωστόσο, ότι η άφιξη του αυτονόμος, τα αυτόνομα αυτοκίνητα εξαρτώνται από την ικανότητα χρήσης αισθητήρων που υπάρχουν ήδη σε ορισμένα αυτοκίνητα παραγωγής. Αυτοί οι αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένων των ραντάρ και των διπλών καμερών με πρόσοψη, χρησιμοποιούνται επί του παρόντος για τον μετριασμό ατυχημάτων και η αποφυγή μαζί με το Adaptive Cruise Control (ACC), προορίζονται να χρησιμοποιηθούν ως ρομπότ οδηγού μάτια.
Προτεινόμενα βίντεο
Γιατί οι αυτοκινητοβιομηχανίες πρέπει να δίνουν διπλό καθήκον στους αισθητήρες που κοσμούν το μπροστινό μέρος των τελευταίων μοντέλων τους; Αυτό γιατί το Velodyne Lidar Inc. μονάδα πάνω από αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα όπως της Google κοστίζει 70.000 $ το ένα, γεγονός που καθιστά αυτήν την τεχνολογία οικονομικά μη ρεαλιστική. Και υπάρχει – δικαίως – η προσδοκία ότι λίγοι πελάτες θέλουν αυτοκίνητα με μεταλλικό κύλινδρο σε ιστό στην οροφή, όπως απαιτεί η συσκευή.
Η πραγματική ζωή δείχνει πόσο μακριά είναι η Distronic από τη λειτουργία καθώς και από έναν αρχάριο μαθητή οδηγού.
Ωστόσο, αυτή η τεχνητή νοημοσύνη θα πρέπει να είναι πολύ πιο έξυπνη από ό, τι είναι σήμερα. Για να αποδείξουμε αυτό το σημείο, ας ρίξουμε μια ματιά στη δυναμική και τα χαρακτηριστικά της αυτόνομης οδήγησης της Mercedes-Benz S550, ίσως το πιο αυτόνομο – και τεχνολογικά προηγμένο – αυτοκίνητο στους αμερικανικούς δρόμους σήμερα, σε έναν πολυσύχναστο αυτοκινητόδρομο κατά τη διάρκεια της ώρας αιχμής ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ
Το σύστημα Distronic ACC της Mercedes-Benz απεικονίζει τις αδυναμίες ακόμη και της καλύτερης τεχνολογίας σήμερα. Το σύστημα μπροστινού ραντάρ παρακολουθεί το αυτοκίνητο μπροστά για να κρατά μια απόσταση ασφαλείας, ενώ ο υπολογιστής ενεργοποιεί αυτόματα το γκάζι και το φρένο ανάλογα με τις ανάγκες.
Σε ορισμένες κυκλοφοριακές καταστάσεις, το Distronic βοηθάει να πάρει την ταλαιπωρία του μονότονου χορού αερίου, φρένων και αερίου από τον οδηγό, καθώς το S550 ακολουθεί αυτόματα το προπορευόμενο αυτοκίνητο. Αλλά στον στροβιλιζόμενο χάος της αστικής κυκλοφορίας σε ώρες αιχμής σε πολλές λωρίδες, η πραγματική ζωή δείχνει πόσο μακριά είναι η Distronic από τη λειτουργία καθώς και από έναν αρχάριο μαθητή οδηγού.
Όταν ένα κύμα συμπίεσης διακοπής διέρχεται κατά μήκος μιας εθνικής οδού, οι οδηγοί μπορούν να το δουν αυτό με τη μορφή μιας αλυσιδωτής αντίδρασης των φώτων φρένων που έρχονται προς το μέρος τους. Εμείς οι άνθρωποι οι οδηγοί αντιδρούμε αντανακλαστικά σηκώνοντας το γκάζι περιμένοντας το προπορευόμενο αυτοκίνητο να φρενάρει καθώς φτάνει στο σταμάτημα.
Αλλά η Distronic δεν το κάνει. Δεν μπορεί να ενσωματώσει ή να αναλύσει την είσοδο βίντεο από τις μελλοντικές κάμερες ορατού φωτός και υπέρυθρων. Δεν βλέπει αυτά τα φώτα φρένων και η στενή δέσμη του ραντάρ δεν μπορεί να δει γύρω από το αυτοκίνητο αμέσως μπροστά, επομένως δεν μπορεί επίσης να δει τα αυτοκίνητα που σταματούν στο δρόμο.
Ένα τυπικό σύστημα ραντάρ αυτοκινήτων σήμερα έχει μέγιστη γωνία θέασης περίπου 60 μοιρών, σύμφωνα με τον Doug Patton, ανώτερο αντιπρόεδρο του τμήματος μηχανικής για Denso International America, Inc. «Αν μπορείτε να αυξήσετε τη γωνία θέασης, ο ιδανικός αισθητήρας θα ήταν 180 μοίρες και θα έβαζες τρεις στο αυτοκίνητό σου και θα έβλεπες τα πάντα», εξήγησε. «Αυτό δεν είναι οικονομικά αποδοτικό αυτή τη στιγμή».
Το αποτέλεσμα στο σημερινό S550 είναι η ανησυχητική αίσθηση του να βλέπεις το αυτοκίνητό σου να τρέχει προς τη διακοπή της κυκλοφορίας, χωρίς να αγνοεί την ανάγκη να επιβραδύνει έως ότου το αυτοκίνητο αμέσως μπροστά φρενάρει σημαντικά. Αντί για μια ήρεμη, ομαλή στάση, το αυτοκίνητο κάνει μια τρομακτική στάση σχεδόν έκτακτης ανάγκης επειδή ο υπολογιστής του εξεπλάγη από αυτή την ξαφνική στάση στον αυτοκινητόδρομο. Αυτό θα κρατήσει τους οδηγούς σε εγρήγορση!
Η Mercedes έχει κάμερες που θα μπορούσαν να προσδιορίσουν τι κάνει η κυκλοφορία μπροστά, αλλά δεν χρησιμοποιεί αυτήν τη στιγμή να αναγνωρίσουν τα φώτα φρένων και να προβλέψουν τι σημαίνει η εμφάνισή τους για την ταχύτητα των αυτοκινήτων εμπρός. Αυτό είναι ένα τεράστιο μειονέκτημα των σημερινών ημιαυτόνομων αυτοκινήτων και ένα μεγάλο εμπόδιο που θα πρέπει να ξεπεράσουν οι αυτοκινητοβιομηχανίες προτού επιτευχθεί πλήρης αυτοματοποίηση.
Τα οχήματα δεν είναι ακόμα αρκετά έξυπνα για να κατανοήσουν τα φώτα φρένων, τα φλας και τις κινήσεις των αυτοκινήτων μπροστά από αυτό που βρίσκεται ακριβώς μπροστά.
Όχι Distronic. Περιμένει το προπορευόμενο αυτοκίνητο να απομακρυνθεί σε ασφαλή απόσταση, ξεκινά να κινείται μόνο όταν το προπορευόμενο αυτοκίνητο έχει δημιουργήσει λίγη ταχύτητα, έτσι το ήδη αρκετά μεγάλο κενό μεγαλώνει σε ένα χώρο χασμουρητού που οι νόμοι της ροής της κυκλοφορίας δεν μπορούν υπάρχει. Σύντομα, ένας ανυπόμονος οδηγός θα πετάξει το αυτοκίνητό του από μια παρακείμενη λωρίδα στον ανοιχτό χώρο μπροστά από το S550, μερικές φορές σηματοδοτώντας την πρόθεσή του να το κάνει.
Καθώς το εισερχόμενο αυτοκίνητο συγχωνεύεται από μια σταματημένη λωρίδα, το κάνουν με απότομη γωνία και χαμηλή ταχύτητα, ακριβώς τη στιγμή που το S550 κερδίζει ενθουσιασμό για να καλύψει τη διαφορά από το προπορευόμενο αυτοκίνητο. Η Distronic δεν βλέπει το φλας και η στενή δέσμη ραντάρ της που φλέγεται στο κέντρο της λωρίδας δεν βλέπει το συγχωνευμένο αυτοκίνητο μέχρι να σπάσει αυτή τη δέσμη.
Σε αυτό το σημείο φαίνεται ότι η Mercedes μπορεί να εμβολίσει το εισερχόμενο αυτοκίνητο στην πόρτα, αλλά τελικά το αναγνωρίζει εισβολή στη λωρίδα κυκλοφορίας και φρένο, πολύ αφότου ένας άνθρωπος οδηγός θα είχε εκτονώσει το αέριο για να το επιτρέψει η συγχώνευση. Ναι!
Το ίδιο πράγμα όταν περνάτε μια ράμπα. Θέλετε να συγχωνευθείτε μπροστά από ένα ελεγχόμενο από την Distronic S550; Ξέχνα το. Δεν πρόκειται να συμβεί, εκτός εάν ο οδηγός επέμβει με ένα άγγιγμα του πεντάλ του φρένου για να απενεργοποιήσει το σύστημα.
Τίποτα από αυτά δεν προορίζεται ως κριτική για το Distronic ή το S550, μόνο για να καταδειχθεί ότι οι αυτοκινητοβιομηχανίες δεν χρησιμοποιούν τους υπολογιστές που βρίσκονται ήδη στα οχήματά τους. Αντίστοιχα, τα οχήματα δεν είναι ακόμα αρκετά έξυπνα για να κατανοήσουν τα φώτα φρένων, τα φλας και τις κινήσεις των αυτοκινήτων μπροστά από αυτό που βρίσκεται ακριβώς μπροστά.
- 1. Audi A7 Sportback Piloted Driving
- 2. Mercedes-Benz Distronic ACC
Αλλά η προσέγγιση του S550 για τη χρήση υπαρχόντων αισθητήρων για την επίτευξη νέων δυνατοτήτων είναι ο τρόπος προς τα εμπρός, σύμφωνα με τον Christian Schumacher, επικεφαλής της επιχείρησης προηγμένων συστημάτων υποστήριξης οδηγού μονάδα στο Continental Automotive. Αυτή η εταιρεία κατασκεύασε το δικό της πρωτότυπο, το οποίο, όπως και το S550, αποφεύγει το lidar για να προσφέρει κάποια αυτονομία.
«Το [πρωτότυπο] αυτοκίνητο είναι ένα εργαλείο για τη διερεύνηση πόσο μακριά μπορούμε να φτάσουμε με την τρέχουσα αίσθηση παραγωγής», είπε. "Ακόμη και χωρίς να ξοδέψετε πολλά χρήματα σε συστήματα ανίχνευσης που δεν έχουν βαθμολογία αυτοκινήτου."
Μια βόλτα με το είδος της Audi αυτόνομο πρωτότυπο Α7 έδειξε ότι το αυτοκίνητο έχασε αμέσως το δρόμο του κάθε φορά που συναντούσε σπασίματα στις ζωγραφισμένες γραμμές στον αυτοκινητόδρομο. Όπως και η Mercedes, χρησιμοποιεί την υπάρχουσα τεχνολογία αισθητήρων οχημάτων, αλλά όπως και η S-Class, η περιορισμένη αυτονομία του πρωτοτύπου A7 απέχει πολύ από την αυτοοδήγηση.
Θα φτάσουμε φυσικά σε αυτόν τον προορισμό. Αλλά η τρέχουσα κατάσταση της τέχνης υποδηλώνει ότι θα είναι αργότερα παρά νωρίτερα. Ο Schumacher προβλέπει ότι τα πλήρως αυτόνομα αυτοκίνητα δεν θα φτάσουν στους οδηγούς μέχρι το 2025. Σημειώστε το ημερολόγιό σας.
Συστάσεις των συντακτών
- Η Volkswagen εγκαινιάζει το δικό της πρόγραμμα δοκιμών αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στις Η.Π.Α.
- Αξίζει το Tesla Full Self-Driving;
- Οι Robotaxis έχουν ένα πρόβλημα επιβατών που κανείς δεν σκέφτηκε
- Η Ford και η VW κλείνουν την αυτόνομη μονάδα αυτοκινήτων Argo AI
- Η Tesla ελπίζει ότι η πλήρης beta αυτόματης οδήγησης θα κυκλοφορήσει παγκοσμίως μέχρι το τέλος του 2022
