HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Between Boston Dynamics' διάφορα ρομπο-κυνόδοντες και το Ελβετικός σκύλος ρομπότ που πραγματοποιεί επιθεωρήσεις εξέδρας πετρελαίου, τα τετράποδα ρομπότ κάνουν μερικά εντυπωσιακά βήματα αυτές τις μέρες. Αλλά, τουλάχιστον όσον αφορά την καθαρή αντοχή, κανένας δεν μπορεί να ανταποκριθεί στο υδραυλικό τετράποδο ρομπότ HyQReal, που δημιουργήθηκε από ερευνητές στο Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) της Ιταλίας. Το κατόρθωμα του ρομπότ τους; Τίποτα λιγότερο από τραβώντας ένα αεροπλάνο τριών τόνων.
Το ακριβές βάρος του αεροπλάνου Piaggio P180 Avanti ήταν 7.275 λίβρες. Τραβήχτηκε σε απόσταση μεγαλύτερη από 30 πόδια από ένα ρομπότ ύψους μόλις 2,95 ποδιών και μήκους 4,3 ποδιών και ανατρέποντας τη ζυγαριά στα 286 λίβρες. Το ρομπότ HyQReal είναι εξοπλισμένο με μπαταρία 48 βολτ, η οποία τροφοδοτεί τέσσερις ηλεκτροκινητήρες συνδεδεμένους με τον ίδιο αριθμό υδραυλικών αντλιών.
Προτεινόμενα βίντεο
"Είναι ένας συνδυασμός ισχυρού υλικού και καλού λογισμικού." Κλαούντιο Σεμίνι
, επικεφαλής του έργου και συντονιστής του εργαστηρίου Dynamic Legged Systems του IIT, δήλωσε στο Digital Trends. «Η Moog ανέπτυξε ένα σύστημα υδραυλικής ενεργοποίησης υψηλής απόδοσης που χρησιμοποιείται για τους ενεργοποιητές στα πόδια, [και] τα ελαστικά πόδια είναι ειδικά κατασκευασμένα για υψηλή πρόσφυση. Το λογισμικό του IIT μπορεί να βελτιστοποιήσει τη στάση του ρομπότ, την ισορροπία και τις δυνάμεις αντίδρασης του εδάφους για να αυξήσει τη δύναμη έλξης και την πρόσφυση».
Δεν είναι ξεκάθαρο ακριβώς πόση ελκτική δύναμη διαθέτουν άλλα τετράποδα ρομπότ (σκεφτείτε το γάντι πεταμένο κάτω). Ωστόσο, η Boston Dynamic έδειξε προηγουμένως ένα βίντεο στο οποίο 10 από τα ρομπότ Spotmini συνεργάστηκαν για να τραβήξουν ένα φορτηγό. Αυτό από μόνο του είναι ένα αρκετά εντυπωσιακό κατόρθωμα, το οποίο απαιτεί υψηλό επίπεδο συντονισμού μεταξύ των ρομπότ. Ο Semini πρότεινε ότι χρησιμοποιήθηκαν παρόμοιοι αλγόριθμοι βελτιστοποίησης δύναμης για να επιτευχθεί αυτό το κατόρθωμα.
Ωστόσο, μην περιμένετε τα ρομπότ του IIT να αρκούνται απλώς στο να μεταφέρουν αεροπλάνα γύρω από τους διαδρόμους. «Το τράβηγμα ενός αεροπλάνου ήταν απλώς ένας τρόπος για να δείξουμε τη δύναμη του νέου ρομπότ, την αυτονομία ισχύος και τη βελτιστοποιημένη σχεδίαση», συνέχισε ο Semini. «Τα αεροπλάνα μετακινούνται καλύτερα με τροχοφόρα οχήματα. Τα ισχυρά τετράποδα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά αισθητήρων και εργαλείων σε επικίνδυνες περιοχές, καθώς και βραχίονες ρομπότ για χειρισμό. Συνεργαζόμαστε με τους Ιταλούς Πυροσβέστες [σε] ένα έργο που χρηματοδοτείται από το INAIL, το Ιταλικό Εθνικό Ινστιτούτο Ασφάλισης κατά των Ατυχημάτων. Δεν στοχεύουμε ακόμη την πρώτη απάντηση, αλλά [μάλλον] την υποστήριξη μετά από μια καταστροφή».
Συστάσεις των συντακτών
- Spot ρομπότ της Boston Dynamics για να ζωγραφίσει για μια έκθεση τέχνης
- Η Roboticist μοιράζεται γιατί της αρέσει να εργάζεται στη Boston Dynamics
- Το CyberDog της Xiaomi μοιάζει εξαιρετικά με το Spot της Boston Dynamics
- Το μέλλον της κατασκευής: Μια ματιά μπροστά στην επόμενη εποχή κατασκευής πραγμάτων
- Πείτε γεια στο νεότερο ρομπότ της Boston Dynamics: Stretch
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
