της NASA Rover επιμονής, που τρέχει επί του παρόντος στην επιφάνεια του Άρη, έχει περίπου το μέγεθος ενός μικρού αυτοκινήτου.
Αλλά πρόσφατα η διαστημική υπηρεσία έστρεψε την προσοχή της στην ανάπτυξη ενός μικρότερου ρόβερ σε μέγεθος κουτιού παπουτσιών που σχεδιάζει να στείλει στο φεγγάρι σε μια επερχόμενη αποστολή Artemis.
Προτεινόμενα βίντεο
Μια ομάδα στο Εργαστήριο Jet Propulsion Laboratory (JPL) της NASA εργάζεται στο έργο Συνεταιριστική Αυτόνομη Κατανεμημένη Ρομποτική Εξερεύνηση (CADRE) για την ανάπτυξη του μικροσκοπικού ρόβερ.
Σχετίζεται με
- Παρακολουθήστε τη νέα ηλιακή συστοιχία της NASA να ξεδιπλώνεται στον διαστημικό σταθμό
- Καθυστέρησε η πρώτη δοκιμαστική πτήση της NASA με πλήρωμα του διαστημικού σκάφους Starliner
- Πώς να παρακολουθήσετε την ιδιωτική αποστολή της NASA να φτάνει στον διαστημικό σταθμό
Όπως υποδηλώνει το όνομα του έργου, η ιδέα είναι να αναπτυχθεί μια ομάδα από αυτά τα μικρά ρόβερ, το καθένα τροφοδοτούμενο από λογισμικό που θα τους επέτρεπε να συνεργαστούν. Οι εργασίες θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν χαρτογράφηση ανεξερεύνητων τμημάτων της σεληνιακής επιφάνειας σε 3D χρησιμοποιώντας μια ενσωματωμένη στερεοφωνική κάμερα, με πολλαπλά ρόβερ που μπορούν να ολοκληρώσουν τη δουλειά πολύ πιο γρήγορα από ένα μεγαλύτερο, μεμονωμένο ρόβερ που εκτελεί το ίδιο δραστηριότητα. Ωστόσο, η NASA δεν εγκαταλείπει τον σχεδιασμό του μεγαλύτερου ρόβερ, επισημαίνοντας ότι και οι δύο τύποι είναι χρήσιμοι για διαφορετικά είδη εργασιών.
Η JPL δοκίμασε πρόσφατα μια ομάδα μικρών ρόβερ σε προσομοιωμένα σεληνιακά εδάφη στο SLOPE της NASA Glenn (Simulated Lunar Operations) εργαστήριο καθώς εργάζονται για το σχεδιασμό ενός οχήματος που μπορεί να χειριστεί άνετα δυσπρόσιτα μέρη όπως κρατήρες και σπηλιές. Μπορείτε να παρακολουθήσετε το rover σε δράση στο παρακάτω βίντεο.
CADRE των Mini Rovers Πλοήγηση σε προσομοιωμένο σεληνιακό έδαφος | Ερευνητικό Κέντρο Γκλεν της NASA
«Δοκιμάσαμε την πρόσφυση των τροχών σε διαφορετικές συνθήκες», είπε ο Alex Schepelmann, επικεφαλής ρομποτικός για το SLOPE στη NASA Glenn.
«Οι τροχοί του ρόβερ δοκιμάστηκαν επίσης για να διαπιστωθεί εάν μπορούσαν να διαπραγματευτούν μεγάλους σεληνιακούς βράχους και να σκαρφαλώσουν στις πλαγιές των κεκλιμένων κρεβατιών μας που προσομοιώνουν τους λόφους της επιφάνειας του φεγγαριού».
Η ομάδα SLOPE χρησιμοποίησε επίσης επιστημονικό εξοπλισμό απεικόνισης για να υπολογίσει πόση ολίσθηση τροχού σημειώθηκε στο προσομοιωμένο σεληνιακό έδαφος. Υπερβολική ολίσθηση και θα μπορούσε να εμποδίσει το rover να προσδιορίσει με ακρίβεια τη θέση του καθώς προσπαθεί να ακολουθήσει μια διαδρομή στην επιφάνεια της Σελήνης.
«Εάν ο τροχός γλιστρήσει, το ρόβερ μπορεί να νομίζει ότι έχει πάει πιο μακριά από ό, τι έχει πραγματικά ταξιδέψει, καθώς η τεχνολογία GPS δεν έχει ακόμη αναπτυχθεί για το φεγγάρι», εξήγησε ο Σέπελμαν. Για την παρακολούθηση της θέσης, το λογισμικό CADRE θα χρησιμοποιήσει δεδομένα από μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης, μια στερεοφωνική κάμερα και έναν αισθητήρα ήλιου.
Το τρέχον σχέδιο είναι να στείλει ένα ρόβερ CADRE στο φεγγάρι ως επίδειξη τεχνολογίας σε μια διαφήμιση ρομποτικό σκάφος προσγείωσης εντός των επόμενων πέντε ετών ως μέρος των Εμπορικών Υπηρεσιών σεληνιακής ωφέλιμου φορτίου της NASA πρωτοβουλία.
Η NASA σχεδιάζει επίσης να στείλει πολλά άλλα ρόβερ στο φεγγάρι τα επόμενα χρόνια. VIPER, που είναι περίπου στο μέγεθος ενός καροτσιού γκολφ και διαθέτει ακτινωτούς τροχούς παρόμοιους με αυτούς του ρόβερ CADRE, θα εξερευνήσουν τη σεληνιακή επιφάνεια αναζητώντας πάγο και άλλους πόρους ήδη από το 2023.
Η διαστημική υπηρεσία θέλει επίσης να στείλει ένα πρόσφατα σχεδιασμένο καρότσι με φεγγάρι για την επόμενη αποστολή αστροναυτών στη Σελήνη, η οποία έχει προγραμματιστεί επί του παρόντος για το 2024, αν και αυτή η ημερομηνία φαίνεται πιθανό να περάσει.
Συστάσεις των συντακτών
- Τρία διαστημόπλοια Orion προετοιμάζονται για αποστολές της NASA στο φεγγάρι
- Η NASA εκτελεί κρίσιμες δοκιμές για τον πύραυλο φεγγαριού Artemis V
- Το σεληνιακό τροχιακό της NASA εντοπίζει συντρίμμια από το αποτυχημένο σκάφος προσεδάφισης της Ιαπωνίας
- Παρακολουθήστε τη NASA με επιτυχία να εκτοξεύει αποκλειστικά ιδιωτική αποστολή στον ISS
- Πώς να παρακολουθήσετε το πλήρωμα της NASA να εκτοξεύεται στον ISS την Κυριακή
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
