Το Perseverance της NASA, το πρώτο Autonav Drive του Mars Rover
Καθώς το ρόβερ Perseverance εξερευνά τον κρατήρα Jezero στον Άρη, οι μηχανικοί της NASA δοκιμάζουν μια νέα ικανότητα που επιτρέπει στο rover να περιηγηθεί μόνο του γύρω από το βραχώδες έδαφος.
Προτεινόμενα βίντεο
Επί του παρόντος, οδηγοί ρόβερ όπως ο Vandi Verma στο Jet Propulsion Laboratory της NASA χρησιμοποιούν γυαλιά 3D για να οπτικοποιήσουν και να σχεδιάσουν διαδρομές οδήγησης. «Ο Jezero είναι απίστευτος», Verma είπε. «Είναι ο παράδεισος ενός οδηγού ρόβερ. Όταν φοράτε τα γυαλιά 3D, βλέπετε πολύ περισσότερο κυματισμό στο έδαφος. Μερικές μέρες κοιτάζω μόνο τις εικόνες».
Τώρα, όμως, το rover θα αρχίσει να πλοηγείται μόνο του πιο συχνά. Το rover διαθέτει ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης που ονομάζεται AutoNav το οποίο χρησιμοποιεί τρισδιάστατους χάρτες του εδάφους για να σχεδιάσει μια ασφαλή διαδρομή οδήγησης αποφεύγοντας τα εμπόδια. Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να σχεδιάσει και να εκτελέσει το δικό του σχέδιο οδήγησης χωρίς το προσωπικό υποστήριξης πίσω στη Γη να χρειάζεται να κατευθύνει τα πάντα χειροκίνητα. Αν και οι οδηγοί του rover εξακολουθούν να επιβλέπουν προσεκτικά τη διαδικασία για να βεβαιωθούν ότι οι διαδρομές είναι ασφαλείς και ότι κατευθύνονται προς τη σωστή κατεύθυνση για να βρουν γεωλογικά ενδιαφέροντα δείγματα.
Σχετίζεται με
- Δείτε μια καρτ ποστάλ από τον Άρη που τραβήχτηκε από το ρόβερ Curiosity
- Δείτε μια τρισδιάστατη άποψη ενός αρειανού κρατήρα που καταγράφηκε από το ρόβερ Perseverance
- Εφευρετικότητα και επιμονή φωτογραφίζουν ο ένας τον άλλον στον Άρη
«Έχουμε μια ικανότητα που ονομάζεται «σκέψη κατά την οδήγηση», είπε ο Βέρμα. «Το rover σκέφτεται την αυτόνομη κίνηση ενώ οι τροχοί του γυρίζουν».
Το μεγάλο πλεονέκτημα αυτής της ικανότητας δεν είναι από πλευράς ελιγμών αλλά από άποψη ταχύτητας. Ο χειροκίνητος σχεδιασμός της ακριβέστερης ασφαλέστερης διαδρομής οδήγησης σε όλη τη διαδρομή από τη Γη απαιτεί πολύ χρόνο, και αυτός είναι ένας λόγος για τον οποίο τα ρόβερ σπάνια μετακινούνται περισσότερα από 200 μέτρα την ημέρα. Με τη νέα ικανότητα, το Perseverance μπορεί να είναι σε θέση να πάει τόσο γρήγορα όσο 120 μέτρα την ώρα.
«Επιταχύναμε το AutoNav κατά τέσσερις ή πέντε φορές», δήλωσε ο Michael McHenry, επικεφαλής του τομέα κινητικότητας και μέλος της ομάδας σχεδιαστών rover της JPL. «Οδηγούμε πολύ πιο μακριά σε πολύ λιγότερο χρόνο από ό, τι έδειξε το Curiosity».
Για σύγκριση, το ρόβερ Curiosity, το οποίο έχει περίπου παρόμοιο υλικό με το Perseverance, αλλά δεν διαθέτει το νέο σύστημα AutoNav, ταξιδεύει επί του παρόντος με περίπου 20 μέτρα την ώρα. Οι μηχανικοί του rover ελπίζουν ότι αυτή η αυξημένη ταχύτητα θα βοηθήσει στην επιμονή αναζήτηση στοιχείων για την αρχαία ζωή.
«Θα μπορέσουμε να φτάσουμε σε μέρη που θέλουν να πάνε οι επιστήμονες πολύ πιο γρήγορα», είπε η Τζένιφερ Trosper, ο οποίος έχει εργαστεί σε κάθε ένα από τα ρόβερ του Άρη της NASA και είναι το έργο ρόβερ Mars 2020 Perseverance διευθυντής. «Τώρα είμαστε σε θέση να διασχίσουμε αυτά τα πιο σύνθετα εδάφη αντί να τα περιφέρουμε: Δεν είναι κάτι που μπορούσαμε να κάνουμε στο παρελθόν».
Συστάσεις των συντακτών
- Το ρόβερ Perseverance βρίσκει οργανικά μόρια στον κρατήρα Jezero του Άρη
- Οι συμβουλές της NASA για την παρακολούθηση του ουρανού τον Ιούνιο περιλαμβάνουν τον Άρη στην Κυψέλη
- Το ρόβερ Perseverance βρίσκει στοιχεία ενός αρχαίου ποταμού στον Άρη
- Το ρόβερ Curiosity Mars της NASA ενισχύεται στην ταχύτητα
- Το ελικόπτερο Mars της NASA επιτυγχάνει την 50η πτήση ορόσημο
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
