Κλίμακα κατακόρυφων τοίχων και ακόμη και κρέμασμα από την οροφή: Τα έντομα έχουν μια απίστευτη ικανότητα να κάνει ελιγμούς με τρόπους αδύνατους για μεγαλύτερα θηλαστικά. Τώρα, επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο του Μπέρκλεϋ εμπνέονται από αυτή την κατηγορία ζώων για να σχεδιάσουν ένα γρήγορο, ευέλικτο, μικροσκοπικό ρομπότ.
Οι μηχανικοί είχαν ήδη σχεδιάσει ένα μικροσκοπικό ρομπότ που μπορούσε να κινηθεί πολύ γρήγορα - με έως και 20 μήκη σώματος ανά δευτερόλεπτο ή 1,5 mph - αλλά ήθελαν να το κάνουν επίσης πιο ευέλικτο. Έτσι, κοίταξαν τα πόδια των αναρριχώμενων ζώων και δημιούργησαν ένα παρόμοιο σύστημα χρησιμοποιώντας την αρχή της ηλεκτροστατικής πρόσφυσης. Αυτό είναι το ηλεκτροστατικό φαινόμενο που δημιουργείται όταν δύο επιφάνειες υποβάλλονται σε ηλεκτρικό πεδίο και επιτρέπει στο ρομπότ να κλιμακώνει δύσκολα εμπόδια.
Προτεινόμενα βίντεο
Όχι μόνο αυτό, αλλά το σύστημα κάνει το ρομπότ πιο ευέλικτο επίσης. Το ρομπότ είναι κατασκευασμένο από στρώματα ενός υλικού που κάμπτεται όταν υποβάλλεται σε ηλεκτρικό πεδίο και από προσθέτοντας δύο πέλματα που ανταποκρίνονται στην τάση που εφαρμόζεται, το ρομπότ μπορεί να περιστραφεί γρήγορα γύρω από το "ξεκολλημένο" πόδι. Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να στρίψει εξαιρετικά γρήγορα, προσεγγίζοντας τις δεξιότητες ελιγμών ενός πραγματικού εντόμου.
Σχετίζεται με
- Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με σύστημα τριπλού lidar έχει μάτια για να αποφύγει τα κακά
- Ερευνητές κατασκεύασαν ένα ιπτάμενο ρομπότ εμπνευσμένο από πουλιά, πλήρες με νύχια
- Το μικροσκοπικό ρομπότ μπορεί να αναγκαστεί να «περπατάει» χρησιμοποιώντας παλμικές ακτίνες λέιζερ
«Το αρχικό μας ρομπότ μπορούσε να κινηθεί πολύ, πολύ γρήγορα, αλλά δεν μπορούσαμε πραγματικά να ελέγξουμε αν το ρομπότ πήγαινε αριστερά ή δεξιά, και πολλές φορές κινούνται τυχαία, γιατί αν υπήρχε μια μικρή διαφορά στη διαδικασία κατασκευής - αν το ρομπότ δεν ήταν συμμετρικό - θα έστρεφε προς τη μία πλευρά. είπε Liwei Lin, καθηγητής μηχανολογίας στο UC Berkeley. «Σε αυτό το έργο, η κύρια καινοτομία ήταν η προσθήκη αυτών των ποδιών που του επιτρέπουν να κάνει πολύ, πολύ γρήγορες στροφές».
Μπορείτε να δείτε το ρομπότ να τρέχει μέσα από έναν λαβύρινθο Lego στο παρακάτω βίντεο:
Ρομπότ μεγέθους εντόμου λύνει έναν λαβύρινθο Lego σε δευτερόλεπτα
Τα πόδια επιτρέπουν επίσης στα ρομπότ να κάνουν δραματικές προσαρμογές στην πορεία τους με έναν ευέλικτο τρόπο συγκρίσιμο με ένα τσιτάχ:
Το ρομπότ σε μέγεθος εντόμου έχει την ευκινησία ενός τσιτάχ
Τελικά, ρομπότ όπως αυτό θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για την εξόρμηση σε επικίνδυνες περιοχές σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης ή για την είσοδο σε άλλα επικίνδυνα περιβάλλοντα, όπως η διερεύνηση διαρροών αερίου. Ένα πλεονέκτημα του ότι είναι τόσο μικρό είναι ότι το ρομπότ μπορεί να επιβιώσει από σημαντικές δυνάμεις σύνθλιψης. Οι ερευνητές λένε ότι ο σχεδιασμός του σημαίνει ότι θα μπορούσε να επιβιώσει ακόμη και όταν πατηθεί από έναν άνθρωπο που ζυγίζει 120 κιλά.
«Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις σήμερα είναι η κατασκευή ρομπότ μικρότερης κλίμακας που διατηρούν την ισχύ και τον έλεγχο μεγαλύτερων ρομπότ», είπε ο Λιν. «Με ρομπότ μεγαλύτερης κλίμακας, μπορείτε να συμπεριλάβετε μια μεγάλη μπαταρία και ένα σύστημα ελέγχου, χωρίς πρόβλημα. Αλλά όταν προσπαθείτε να συρρικνώσετε τα πάντα σε όλο και μικρότερη κλίμακα, το βάρος αυτών των στοιχείων γίνεται δύσκολο να μεταφέρει το ρομπότ και το ρομπότ γενικά κινείται πολύ αργά. Το ρομπότ μας είναι πολύ γρήγορο, αρκετά ισχυρό και απαιτεί πολύ λίγη ισχύ, επιτρέποντάς του να μεταφέρει αισθητήρες και ηλεκτρονικά, ενώ έχει και μπαταρία».
Συστάσεις των συντακτών
- Το εορταστικό βίντεο ρομπότ της Boston Dynamics έχει ένα έκπληξη
- Η Dreame Technology είναι το επόμενο ρομποτικό μηχάνημα ηλεκτρικής σκούπας που πρέπει να γνωρίζετε
- Επισκευαστικό ρομπότ εμπνευσμένο από έντομα προσκολλάται σε γιγάντιες λεπίδες τουρμπίνας με πόδια αναρρόφησης
- Αυτό το μικροσκοπικό ρομπότ θα μπορούσε να βοηθήσει τους χειρουργούς να εκτελέσουν εξαιρετικά λεπτές επεμβάσεις
- Αυτή η μικροσκοπική δεξαμενή ρομπότ θα μπορούσε μια μέρα να βοηθήσει τους γιατρούς να εξερευνήσουν το έντερο σας
Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.
