Το Curiosity Rover προσαρμόζει τη στάση του στα περίχωρά του στον Άρη

Σαν ένας θορυβώδης έφηβος, ο αγαπημένος εξερευνητής του Άρη σε όλους, το ρόβερ Curiosity της NASA, υπέφερε από ένα πρόβλημα συμπεριφοράς την περασμένη εβδομάδα. «Στάση» είναι ο τρόπος με τον οποίο οι μηχανικοί αναφέρονται στην ικανότητα του ρόβερ να εντοπίζεται χωρικά και είναι απαραίτητο για το rover να έχει ακριβείς πληροφορίες στάσης για να κινηθεί και να εκτελέσει λειτουργίες με ασφάλεια. Αυτές οι πληροφορίες αποθηκεύονται στη μνήμη του Curiosity, μαζί με πληροφορίες για το περιβάλλον του, και τις χρησιμοποιεί για να υπολογίσει εάν είναι ασφαλές να κάνει μια συγκεκριμένη κίνηση.

Αυτή η εικόνα Hazcam δείχνει το χέρι του Curiosity εκτεταμένο για να εκτελέσει μια ανάλυση APXS του βράχου. Η Curiosity πρέπει να γνωρίζει την ακριβή γωνία κάθε άρθρωσης για να κινηθεί με ασφάλεια.
Αυτή η εικόνα Hazcam δείχνει το χέρι του Curiosity εκτεταμένο για να εκτελέσει μια ανάλυση APXS του βράχου. Η Curiosity πρέπει να γνωρίζει την ακριβή γωνία κάθε άρθρωσης για να κινηθεί με ασφάλεια.NASA/JPL-Caltech

«Στην τελευταία του σειρά δραστηριοτήτων, το Curiosity έχασε τον προσανατολισμό του», έγραψε ο επιστήμονας της NASA, Dawn Sumner. ανάρτηση την Δευτέρα. «Κάποιες γνώσεις για τη στάση του δεν ήταν πολύ σωστές, επομένως δεν μπορούσε να κάνει τη βασική αξιολόγηση ασφάλειας. Έτσι, το Curiosity σταμάτησε να κινείται, παγώνοντας στη θέση του μέχρι να μπορέσει να ανακτηθεί η γνώση του για τον προσανατολισμό του».

Προτεινόμενα βίντεο

Τα καλά νέα ήταν ότι το Curiosity διατήρησε επαφή με τον έλεγχο της αποστολής, έτσι οι επιστήμονες μπόρεσαν να βρουν ποιο ήταν το πρόβλημα και να διαμορφώσουν ένα σχέδιο για την αντιμετώπιση του ζητήματος.

Σχετίζεται με

  • Το ρόβερ Perseverance ξεκινά την εξερεύνηση του αρχαίου δέλτα του ποταμού στον Άρη
  • Το drone Mars της NASA καταγράφει δροσερές λήψεις με εξοπλισμό προσγείωσης rover
  • Παρακολουθήστε αυτήν την ηλιακή έκλειψη που καταγράφηκε από τον Άρη

Οι μηχανικοί ξεκίνησαν ενημερώνοντας το Curiosity για τη σωστή στάση του για να βεβαιωθούν ότι δεν θα προκύψουν προβλήματα όταν το rover άρχισε να κινείται ξανά. Ήταν επίσης σημαντικό να διασφαλιστεί ότι το rover θα μπορούσε να εκτελέσει ελέγχους ασφαλείας για άλλη μια φορά. Και ήθελαν να διερευνήσουν πώς προέκυψε το πρόβλημα, ώστε να αποφύγουν να συμβεί ξανά στο μέλλον.

Εικόνα του βραχίονα του rover που τραβήχτηκε το Σαββατοκύριακο.
Εικόνα του βραχίονα του rover που τραβήχτηκε το Σαββατοκύριακο.NASA/JPL-Caltech

Το σχέδιο τέθηκε σε ισχύ την περασμένη εβδομάδα και στέφθηκε με επιτυχία. Το Curiosity μπόρεσε να εξακριβώσει τον σωστό προσανατολισμό του, πράγμα που σήμαινε ότι ήταν σε θέση να κινήσει το χέρι του και να αρχίσει να περιφέρεται ξανά.

Τώρα, με αυτό τον λόξυγγα διευθετημένο, οι επιστήμονες κάνουν σχέδια για περισσότερες επιστημονικές αποστολές. Το Curiosity θα το χρησιμοποιήσει Όργανο ChemCam να διερευνήσει στόχους με μια μέθοδο που ονομάζεται φασματοσκοπία διάσπασης που προκαλείται από λέιζερ, στην οποία χρησιμοποιεί ένα λέιζερ υψηλής ενέργειας για να διεγείρει ένα δείγμα και να αναλύσει τη σύνθεσή του. Θα το χρησιμοποιεί επίσης Mastcam να δημιουργήσει μια μωσαϊκή εικόνα της περιοχής που εξερευνά αυτήν τη στιγμή, που ονομάζεται Western Butte, πριν τραβήξει πολυφασματικές εικόνες που συλλαμβάνουν φως σε διαφορετικά μήκη κύματος.

Συστάσεις των συντακτών

  • Το προσεδάφιο InSight της NASA ανιχνεύει «σεισμό τέρατος» στον Άρη
  • Παρακολουθήστε τη NASA να ρίχνει την κάψουλα από τα 1.200 πόδια για να δοκιμάσει το σύστημα Επιστροφής Δειγμάτων Άρη
  • Σελήνη, Άρης και άλλα: Η NASA επεκτείνει 8 πλανητικές αποστολές
  • Τι ελπίζει να βρει το ρόβερ Perseverance στο δέλτα του Jezero
  • Η NASA εξακολουθεί να αγωνίζεται να τροφοδοτήσει τον πύραυλο Space Launch System

Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.