Το Robotic Roach μπορεί να πηδήξει πέντε πόδια ψηλά

click fraud protection

JumpRoACH: Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)

Οι ρομποτικές κατσαρίδες έχουν πρόσφατα κατέκτησε καθήκοντα όπως η συλλογική αναρρίχηση και πιέζοντας μέσα από σφιχτές ρωγμές. Άλλα μηχανήματα εμπνευσμένα από έντομα έχουν σχεδιαστεί για να κολυμπήστε, πετάξτε και κουρνιάστε σχεδόν σε οποιαδήποτε επιφάνεια. Τώρα, ένα μικρό ρομπότ που ονομάζεται JumpRoach μπορεί να τρέχει τριγύρω, να γυρίζει όρθια και να πηδήξει πάνω από πέντε πόδια στον αέρα με τη βοήθεια οκτώ λωρίδων λατέξ, ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος και ενός μηχανισμού που μοιάζει με το γόνατο, αναφέρει η IEEE Spectrum.

Για το σώμα του JumpRoach, ερευνητές στο Εθνικό Πανεπιστήμιο της Σεούλ, στη Νότια Κορέα, χρησιμοποίησαν το οικονομικό Dash Robotics, το οποίο έχει γίνει κάτι σαν πρότυπο στον κόσμο των ρομποτικών εντόμων. Από εκεί πρόσθεσαν τις ζώνες, τον κινητήρα, τον μηχανισμό ελατηρίου, ακόμη και ένα ματ μαύρο κέλυφος που δίνει στο JumpRoach μια ασυνήθιστα ρεαλιστική εμφάνιση. Ωστόσο, το κέλυφος είναι κάτι περισσότερο από απλή αισθητική — όχι μόνο βοηθά στην προστασία των εσωτερικών μηχανισμών, Επιτρέπει επίσης στο ρομπότ να στρίβει όρθιο αφού ένα από τα άλματά του το αφήνει να πέφτει ανάποδα κάτω. Με όλους αυτούς τους μηχανισμούς, το JumpRoach εξακολουθεί να ζυγίζει μόλις 2,1 ουγγιές.

Σχετίζεται με: Οι ορδές ρομπότ είναι ένα βήμα πιο κοντά καθώς οι ρομπότ κατσαρίδες μαθαίνουν να συνεργάζονται

Επιστήμονες του Εθνικού Πανεπιστημίου της Σεούλ έχουν βοηθήσει στο παρελθόν να αναπτυχθούν πηδώντας ρομποτικά σφάλματα, αλλά ο μηχανισμός ελατηρίου του JumpRoach είναι μοναδικός. Όπου οι περισσότερες άλλες συσκευές απελευθερώνουν όλη την ενέργειά τους σε ένα μόνο όριο, το JumpRoach μπορεί να ελέγξει τη δύναμή του και να «επαναφορτιστεί» για άλλο ένα άλμα, επιτρέποντάς του να κάνει διαδοχικές αναβάσεις σε διάφορους βαθμούς. Σχεδιάζοντας τον μηχανισμό για να τροποποιήσει την έντασή του, οι μηχανικοί του JumpRoach ελπίζουν να κλιμακώσουν την τεχνολογία σε όλο και μικρότερα μηχανήματα.

Προτεινόμενα βίντεο

Σε μια προσέγγιση γνωστή ως βιομίμηση, οι ρομποτικοί συνεχίζουν να εξελίσσουν ρομποτικά σφάλματα προσθέτοντας σταδιακά χαρακτηριστικά που συχνά μιμούνται εκείνα που υπάρχουν στη φύση. Οι ερευνητές του Χάρβαρντ σχεδίασαν το RoboBee με την ικανότητα να κουρνιάζει για να εξοικονομεί ενέργεια. Οι επιστήμονες του UC Berkeley σχεδίασαν το Ρομπότ CRAM που μοιάζει με origami για να πιέζει τις ρωγμές σαν πραγματικές κατσαρίδες. Το Biomimicry δεν δημιουργεί πάντα τα πιο καινοτόμα σχέδια, αλλά βοηθά τους μηχανικούς να επιλύουν πολύπλοκα προβλήματα χρησιμοποιώντας μεθόδους και μοντέλα που έχουν ήδη αποδειχθεί ότι λειτουργούν στη φύση.

Συστάσεις των συντακτών

  • ΟΠΟΙΟΔΗΠΟΤΕ ρομπότ σκύλου μπορεί να σταθεί ξανά στα πόδια του όταν κάποιος το σπρώξει

Αναβαθμίστε τον τρόπο ζωής σαςΤο Digital Trends βοηθά τους αναγνώστες να παρακολουθούν τον γρήγορο κόσμο της τεχνολογίας με όλα τα τελευταία νέα, διασκεδαστικές κριτικές προϊόντων, διορατικά editorial και μοναδικές κρυφές ματιές.